[发明专利]一种高精度的多通道超磁致伸缩输液装置

权利要求书

1.一种高精度的多通道超磁致伸缩输液装置，其特征在于，包括：

基座，其上并列设置有多个用于安装输液器的输液器安装位，多个输液器对应安装于所述输液器安装位内；

超磁致伸缩装置，沿多个所述输液器安装位排列的方向可移动的安装于所述基座上；

控制器，与所述超磁致伸缩装置连接，用于控制所述超磁致伸缩装置的移动至需输液的所述输液器安装位处并控制所述超磁致伸缩装置伸缩推动输液器的活塞杆移动实现输液和控制输液量。

2.根据权利要求1所述的高精度的多通道超磁致伸缩输液装置，其特征在于，所述超磁致伸缩装置具有一超磁致伸缩杆和传动杆，所述控制器调控改变所述超磁致伸缩装置的电流，电流变化引起超磁致伸缩杆的磁力变化，驱动所述超磁致伸缩杆伸出或缩回，所述超磁致伸缩杆伸出推动所述传动杆移动至与所述活塞杆接触并推动所述活塞杆，实现输液。

3.根据权利要求1所述的高精度的多通道超磁致伸缩输液装置，其特征在于，包括位移传感器，安装于与所述活塞杆对应的所述输液器安装位的内侧面上，所述位移传感器与所述控制器连接，并用于测量所述活塞杆的位移数据并传输至所述控制器，所述控制器根据位移数据精准调控所述超磁致伸缩装置的伸缩位移从而调控活塞杆的位移，精准控制所述输液器的输液量和输液速度。

4.根据权利要求1所述的高精度的多通道超磁致伸缩输液装置，其特征在于，所述输液器包括输液筒和活塞杆；所述活塞杆上套设有用于实现所述活塞杆回复的第一弹簧，所述第一弹簧一端抵于所述输液筒上，另一端抵于所述活塞杆一端；输液完成后所述超磁致伸缩装置收缩，所述第一弹簧恢复带动所述活塞杆复位。

5.根据权利要求4所述的高精度的多通道超磁致伸缩输液装置，其特征在于，所述输液器安装位包括：

输液筒安装位，其中部形成用于安装所述输液筒的凹槽；

活塞杆导向安装位，用于防止所述活塞杆偏移，其朝向所述超磁致伸缩装置的一侧面上开设开孔，供所述超磁致伸缩装置伸入所述开孔内推动所述活塞杆运动。

6.根据权利要求1所述的高精度的多通道超磁致伸缩输液装置，其特征在于，超磁致伸缩装置通过滑动组件沿多个所述输液器安装位并列的方向可移动的安装于所述输液器安装位的一侧；所述滑动组件包括：

滑轨，沿垂直于所述超磁致伸缩装置伸缩的方向延伸设置；

滑块，通过丝杆可滑动的设置于所述滑轨上，所述滑块与所述超磁致伸缩装置连接；

驱动装置，与所述丝杆和所述控制装置连接；所述控制装置控制所述驱动装置驱动所述丝杆转动，所述丝杆转动带动所述滑块沿所述滑轨滑动。

7.根据权利要求1所述的高精度的多通道超磁致伸缩输液装置，其特征在于，还包括用于输入用户指令和反馈输液数据的终端，其与所述控制器连接，用户于所述终端上输入指令，所述控制器跟据指令调控所述超磁致伸缩装置的电流，调控输液速度和输液量。

8.根据权利要求1所述的高精度的多通道超磁致伸缩输液装置，其特征在于，所述控制器上设置有用于启动输液的启动按钮，和用于紧急停止输液的急停按钮以及用于显示输液状态的显示灯。