[发明专利]一种倾角检测器及检测方法

说明书

本发明涉及一种倾角检测器及检测方法，其特征在于：其包括控制器和内部中空形成圆柱腔的透明圆柱容器，圆柱腔内装有液体，液面漂浮有不透明小圆浮体；圆柱容器外壁分为上下两半，下半部分贴有用于发射激光的激光发射管，激光发射管沿圆柱容器外壁下半部分轴向延伸构成激光发射管轴向阵列，上半部分贴有用于接收激光的感光管，感光管沿圆柱容器外壁上半部分轴向延伸构成感光管轴向阵列；激光发射管轴向阵列中的激光发射管与感光管阵列中的感光管对应；激光发射管和感光管均电连接于控制器，激光发射管发射激光透过圆柱腔，照射至感光管，感光管产生感应电流，被控制器读取计算后得到当前倾角。本发明实现倾角检测，检测精度高。

技术领域

本发明涉及角度检测技术领域，尤其涉及一种倾角检测器及检测方法。

背景技术

在工农业生产和服务、科学研究及日常生活中，角度或倾斜度测量是时常需要的，例如在设备安装、机械加工、建筑施工和交通运输等领域。然而，目前角度测量仪普遍存在精度低或者性价比不高的缺点，本发明旨在解决该问题。

发明内容

本发明的目的是为了提供一种倾角检测器及检测方法，实现倾角检测，检测精度高。

为解决以上技术问题，本发明的技术方案为：一种倾角检测器，其包括控制器和内部中空形成圆柱腔的透明圆柱容器，圆柱腔内装有液体，液面漂浮有不透明小圆浮体；圆柱容器外壁分为上下两半，下半部分贴有用于发射激光的激光发射管，激光发射管沿圆柱容器外壁下半部分轴向延伸构成激光发射管轴向阵列，上半部分贴有用于接收激光的感光管，感光管沿圆柱容器外壁上半部分轴向延伸构成感光管轴向阵列；激光发射管轴向阵列中的激光发射管与感光管阵列中的感光管对应；激光发射管和感光管均电连接于控制器，激光发射管发射激光透过圆柱腔，照射至感光管，感光管产生感应电流，被控制器读取计算后得到当前倾角。

按以上方案，所述激光发射管在圆柱容器外壁下半部分的径向截面内周向分布形成发射管半环形阵列，所述发射管半环形阵列沿圆柱容器外壁下半部分轴向延伸；感光管在圆柱容器外壁上半部分的径向截面内周向分布形成感光管半环形阵列，所述感光管半环形阵列沿圆柱容器外壁上半部分轴向延伸；所述圆柱腔下半部分内壁贴有电连接于控制器的压力传感器；所述压力传感器在圆柱容器内壁下半部分的径向截面内周向分布形成压力传感器半环形阵列，所述压力传感器半环形阵列沿圆柱容器内壁下半部分轴向延伸；压力传感器与激光发射管位置对应，压力传感器用于检测激光发射管所在位置液压，其输出电压信号，被控制器读取后得到发射管半环形阵列中每个激光发射管距液面的垂直高度，发射管半环形阵列中，控制器根据液压控制液体深度最大位置处的激光发射管处于开启状态，其余处于关闭状态；采用上述发射管半环形阵列、感光管半环形阵列和压力传感器半环形阵列，将倾角检测器用于检测被测物体前后倾斜角度时，倾角检测器轴向由前至后放置，即使被测物体左右摆动而导致倾角检测器，激光发射管发射的激光束所形成的平面始终与液面保持垂直，因而测量结果不受左右摆动影响，实现倾角稳定检测，检测精度高。

按以上方案，所述激光发射管在激光发射管轴向阵列中均匀分布，便于倾角计算。

按以上方案，所述感光管为PIN光电二极管；PIN光电二极管在两种半导体之间的PN结，或者半导体与金属之间的结的邻近区域，在P区与N区之间生成I型层，为吸收光辐射而产生光电流的光检测器，具有结电容小、渡越时间短、灵敏度高的特点。

按以上方案，所述压力传感器为贴片式扩散硅压力传感器；测量精度高达0.1级，检测性能稳定。

按以上方案，所述液体为透明液体。

按以上方案，所述控制器可采用单片机或ARM处理器。

一种倾角检测方法，使用上述的倾角检测器，所述倾角检测方法为：

步骤1：控制器控制激光发射管发射激光，照射至感光管，感光管产生感应电流；