[发明专利]一种嵌入式螺母自动生产方法

权利要求书

1.一种嵌入式螺母自动生产方法，其特征在于，包括以下步骤：

将圆形钢管加入到第一数控机床中，第一数控机床的卡盘对圆形钢管进行夹紧，卡盘旋转，带动圆形钢管转动；

第一数控机床驱动钻孔机构对圆形钢管进行钻孔，钻孔完成后；钻孔机构收回，让出加工工位，伸缩杆伸出，伸缩杆的头部伸入圆形钢管到钻孔形成的内孔中；

切断机构进给，将圆形钢管沿预设长度切断，圆形钢管落入在伸缩杆的头部上，伸缩杆收回，将圆形钢管输送至举升轨道内，圆形钢管落在举升板上；

举升油缸驱动举升板沿举升轨道上升，上升至举升轨道与运输轨道相连通的位置，圆形钢管根据自身重力，从举升轨道落入运输轨道内，并沿运输轨道延伸方向继续滚向第二数控机床的入料机构的入料口位置；

圆形钢管进入第二数控机床的入料机构后，沿入料机构的通道滚动到入料机构的底部出料口，第二机械手将入料机构的出料口内的圆形钢管取出，铣床机构对圆形钢管进行铣面，攻牙机构对圆形钢管进行攻牙，攻牙完成后，第二机械手将加工完成的圆形钢管放入收货框中。

2.根据权利要求1所述的嵌入式螺母自动生产方法，其特征在于：所述伸缩杆设置在所述第一数控机床的卡盘的一侧，所述举升轨道靠近所述卡盘的一侧设置有容圆形钢管通过的第一开口，所述举升轨道的另一侧设置有容伸缩杆通过的第二开口，使得所述伸缩杆收回时，圆形钢管落入在所述举升板上，而伸缩杆可以穿过所述举升轨道继续向外伸缩。

3.根据权利要求1所述的嵌入式螺母自动生产方法，其特征在于：所述举升轨道的顶部朝向靠近所述运输轨道的方向倾斜，由于所述圆形钢管的截面形状是圆形，所述圆形钢管根据自身重力向举升轨道的底板滚动，当圆形钢管到达举升轨道与运输轨道相连通的位置时，圆形钢管滚到运输轨道上。

4.根据权利要求3所述的嵌入式螺母自动生产方法，其特征在于：所述运输轨道倾斜设置，所述第二数控机床的入料机构的入料口的高度低于所述举升轨道与所述运输轨道连接点的高度，所述圆形钢管根据自身重力向所述第二数控机床的入料机构滚去。

5.根据权利要求1所述的嵌入式螺母自动生产方法，其特征在于：所述第二数控机床的入料机构包括S形通道，所述入料机构的入料口与所述S形通道相连通，所述S形通道对所述圆形钢管的滚动速度进行缓冲。

6.根据权利要求5所述的嵌入式螺母自动生产方法，其特征在于：所述S形通道的末端设置有竖状通道，所述竖状通道的大小仅可以通过一个所述圆形钢管，所述竖状通道的底部设置有横槽，所述圆形钢管依次经过所述S形通道、竖状通道到达所述横槽的最内侧，所述第二机械手伸入所述横槽的最内侧将所述圆形钢管夹出。

7.根据权利要求1所述的嵌入式螺母自动生产方法，其特征在于：所述第二机械手包括第一圆弧夹具以及第二圆弧夹具，所述第一圆弧夹具设置在所述第二机械手的一侧，所述第二圆弧夹具设置在所述第二机械手的另一侧，所述第一圆弧夹具与所述第二圆弧夹具相互配合，将所述圆形钢管夹紧。

8.根据权利要求7所述的嵌入式螺母自动生产方法，其特征在于：所述第二机械手从两侧夹紧所述圆形钢管后，朝靠近所述铣床机构方向收回，所述铣床机构同时对所述圆形钢管的顶端和底端进行铣面。

9.根据权利要求8所述的嵌入式螺母自动生产方法，其特征在于：所述铣床机构对所述圆形钢管铣完面后，所述第二机械手夹着圆形钢管朝向靠近所述攻牙机构方向收回，所述攻牙机构对圆形钢管的内孔进行攻牙。

10.根据权利要求1所述的嵌入式螺母自动生产方法，其特征在于：设置有两个以上的所述第一数控机床同时给所述第二数控机床进行供料。