[发明专利]一种多工位全自动盘类齿轮检测装置

权利要求书

1.一种多工位全自动盘类齿轮检测装置，其特征在于：包含基板，所述基板上设置有起始位、检测位和终止位，所述起始位、所述检测位和所述终止位之间通过安装于所述基板上的直线模组串联，所述终止位设置有用于检测被测齿轮分度圆跳动量的跳动检测模组，所述直线模组的移动端固接有用于安装被测齿轮的工件定位套，所述跳动检测模组包括固接于基板上的标准齿轮旋转驱动机构、连接于标准齿轮旋转驱动机构上的标准齿轮、用于与标准齿轮配合检测被测齿轮的分度圆跳动量的第二位移传感器和测砧，所述标准齿轮的中心轴线与所述工件定位套的中心轴线平行且共面，所述标准齿轮的中心轴线与所述直线模组的移动方向垂直，所述标准齿轮的中心轴线与所述基板垂直；所述标准齿轮旋转驱动机构包括垂直固定连接于基座上的轴套，所述轴套内同轴套装有可绕自身轴向旋转的标齿芯轴，所述标齿芯轴的一端与所述标准齿轮连接、另一端与伺服电机连接，所述第二位移传感器和所述测砧固接于所述直线模组的移动端上；所述检测位设置有用于检测被测齿轮的M值的M值测量机构，所述M值测量机构包括一对相对于直线模组对称布置的检测模组，每个包括相对于直线模组垂直布置的导轨滑块机构和针缸，所述导轨滑块机构的导轨和所述针缸的缸体与基座固接，所述导轨滑块机构的滑块和所述针缸的活塞杆端固接有安装座，所述安装座上连接有高度可调的且与直线模组垂直布置的测杆，所述测杆朝向直线模组的一端设置有测头，所述安装座上设置有与测杆平行布置的第一位移传感器，所述基座上设置有与第一位移传感器配合的碰块；使用多工位全自动盘类齿轮检测装置检测盘类齿轮的方法包括，首先在触摸屏（13）输入标准齿轮（23）和被测齿轮（22）的参数：齿数和模数，根据参数软件自动算出L2距离，即C点坐标；当测量滑台处于工件安装位置A点时，在全自动状态下会发信号给机械手要求安装工件；当被测齿轮（22）安装到工件定位套（21）中，并被光电开关（8-8）检测到后发信号给字符读取器（8-1），字符读取器（8-1）开始读取被测零件上的字符，与此同时定位套中内置的传感器也一并测量出被测齿轮的孔径值；所有测量结果发送至打标机；字符读取器（8-1）读取完毕发信号至控制系统，通知伺服电机（6）快速移动至与标准齿轮（23）啮合处C点，若n秒内字符读取器无信号输出即字符损坏严重无法识别，则命令机械手把被测零件抓走或报警并进行手动操作继续运行，到达C点后会有两种状态：正常啮合和非正常啮合；正常啮合时，第二位移传感器（16-10）与测砧（16-12）之间的压缩量在小范围内变化，控制系统根据压缩量来命令伺服电机（18）旋转及两个视觉相机（20-1）同步工作，即被测齿轮分度园跳动和磨削齿面瑕疵的检测；非正常啮合时，第二位移传感器（16-10）与测砧（16-12）会脱合，此时控制系统会命令伺服电机（6）带动测量滑台退后，退后完毕命令伺服电机（18）带动标准齿轮（23）稍微旋转一定角度；再次命令伺服电机（6）带动移动滑台至标准齿轮（23）啮合处C点直至到达正常啮合状态并回到伺服电机的初始零位开始测量；标准齿轮（23）旋转，带动被测齿轮（22）旋转必须达到一周以上方能通过第二位移传感器（16-10）与测砧（16-12）的压缩变化，测量出分度园的跳动值；当被测齿轮（22）旋转一周以上及接近开关（9-8）被触发都满足，控制系统会命伺服电机（6）带动测量滑台移动至M值测量处B点；到达B点后光电开关B也被触发控制系统会给两个针缸（9-13）送气；针缸通过与滑台（9-1）连接的气缸推块（9-12）带动滑台上的M值侧头对被测齿轮的M值进行测量，M值的测量结果是通过一件已加工好的零件用通用量具测量出它的真实的M值作为标准，被测齿轮的M值与其对标得出的，即测量校准件与测量被测齿轮时，两处第一位移传感器（9-9）与传感器碰块（9-11）之间压缩量对比后的合差运算；M值测量完毕，针缸（25）断气，两个M值侧头同时回缩，两处第一位移传感器（9-9）和传感器碰块（9-11）都同时脱合，打标机（11）开始把整个测量过程所采集的数据按客户要求进行打印标识。

2.根据权利要求1的所述的多工位全自动盘类齿轮检测装置，其特征在于：所述直线模组包括导轨滑块结构、丝杠机构和伺服电机，所述导轨滑块结构和所述丝杠机构平行布置，所述伺服电机的输出端与所述丝杠机构的螺杆连接，所述丝杠机构的螺母与所述导轨滑块结构的滑块连接，所述导轨滑块结构的导轨固接于所述基板上。