[发明专利]一种社区监控场景下车辆违停实时检测方法在审
申请号: | 202011029895.3 | 申请日: | 2020-09-27 |
公开(公告)号: | CN112287762A | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 徐亮;张卫山;孙浩云;尹广楹;张大千;管洪清 | 申请(专利权)人: | 青岛邃智信息科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G08G1/017 |
代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人: | 郭堃 |
地址: | 266500 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 社区 监控 场景 车辆 实时 检测 方法 | ||
1.一种社区监控场景下车辆违停实时检测方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤1:社区环境下采集车辆数据集,训练本发明设计的车辆检测网络模型VDM-CNN,直至参数最优;
步骤2:使用训练好的VDM-CNN网络模型,对社区内禁停区域进行车辆目标检测、使用跟踪器存储检测到了目标车辆信息;
步骤3:计算跟踪器内车辆信息关系,判断是否有相同车辆;
步骤4:对相同车辆在时间序列上进行时间、空间关系计算,判断目标是否具有时间连续性和空间不变性,进而判断是否有违规停车行为;
步骤5:GPU调度策略进行GPU调度。
2.根据权利要求1所述的社区监控场景下车辆违停实时检测方法,其特征在于:在所述步骤1中,还包括在社区内安装高清摄像头或者视频采集装置,选择需要监测的区域,获取该区域下所有的车辆视频流,并对其解码获得车辆数据集;使用该数据集对车辆检测网络模型VDM-CNN行训练;训练过程:首先使用默认参数进行训练,根据训练中间结果,对初始权值、训练速率和迭代次数不断进行调整,直到所述网络以预设的效率达到最优的检测效果。
3.根据权利要求1所述的社区监控场景下车辆违停实时检测方法,其特征在于:在所述步骤2中,还包括在社区禁停区域安装摄像头,使用训练好的VDM-CNN网络模型对禁停区域进行实时检测,并将检测到的车辆信息记录在跟踪器中,车辆信息包括车辆特征向量、车辆空间位置以及检测时间点;为检测到的每一个新目标车辆初始化一个跟踪器。
4.根据权利要求1所述的社区监控场景下车辆违停实时检测方法,其特征在于:在所述步骤3中,还包括车辆检测网络模型VDM-CNN每检测到一个目标车辆便通过余弦相似性定理计算是否有相同车辆,若有相同车辆便将信息记录在已存在的跟踪器中并进行步骤4操作,若没有相同目标车辆便为其初始化一个跟踪器;其中余弦相似度计算公式:
5.根据权利要求1所述的社区监控场景下车辆违停实时检测方法,其特征在于:在所述步骤4中,还包括对于步骤3中检测出来的相同目标车辆在时间序列上进行时间、空间关系计算,判断目标是否具有时间连续性和空间不变性,以实现停车检测,计算公式:
6.根据权利要求1所述的社区监控场景下车辆违停实时检测方法,其特征在于:在所述步骤5中,还包括实时监控GPU处理集群中的GPU使用情况,采取适当的调度策略对GPU进行实时调度。
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