[发明专利]一种踏板支架机器人焊接工装

权利要求书

1.一种踏板支架机器人焊接工装，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面通过支撑座固定有焊接箱(2)，焊接箱(2)的一侧壁上开设有进料口(3)，焊接箱(2)的另一侧壁上开设有出料口(4)，且进料口(3)和出料口(4)之间设置有传送带(5)，传送带(5)的表面沿长度方向均匀设置有放置槽(6)，底座(1)上表面的一侧固定有收集箱(7)，焊接箱(2)顶壁内表面的一侧安装有气缸(8)，气缸(8)的活塞杆固定有固定板(9)，固定板(9)的下表面安装有焊枪(10)，焊接箱(2)顶壁上安装有吸附箱(11)、吸风机(14)和水箱(15)，吸附箱(11)内设置有活性炭吸附层，吸风机(14)的吸风口与吸附箱(11)相连通，吸附箱(11)的一侧壁连接有吸气管(12)，吸气管(12)的一端贯穿焊接箱(2)和固定板(9)安装有吸气罩(13)，水箱(15)内设置有换热管(19)，换热管(19)的一端与吸风机(14)的出气口相连通，换热管(19)的另一端贯穿水箱(15)的侧壁连接有出气管(16)，出气管(16)的一端贯穿焊接箱(2)的顶壁连接有布气板(17)，布气板(17)的下表面安装有多个喷头(18)，水箱(15)的底壁上安装有半导体制冷片(20)。

2.根据权利要求1所述的一种踏板支架机器人焊接工装，其特征在于：所述传送带(5)的长度大于焊接箱(2)的长度，且传送带(5)通过支架固定在底座(1)的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种踏板支架机器人焊接工装，其特征在于：所述收集箱(7)为顶部设置有敞口的长方体结构，收集箱(7)位于传送带(5)一侧的下方，收集箱(7)内通过固定杆固定有清洁刷，且清洁刷的顶部接触传送带(5)。

4.根据权利要求1所述的一种踏板支架机器人焊接工装，其特征在于：所述传送带(5)的上表面沿长度方向均匀安装有红外发射器，红外发射器与放置槽(6)数量相同，固定板(9)下表面的一侧安装有红外接收器，且红外接收器与红外发射器电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种踏板支架机器人焊接工装，其特征在于：所述布气板(17)为弧形空腔结构，且布气板(17)通过安装杆固定在焊接箱(2)内，多个喷头(18)呈矩形阵列分布在布气板(17)的下表面。