[发明专利]一种非接触式多线缆类型参数测量的方法及系统

说明书

本发明公开了一种非接触式多线缆类型参数测量的方法及系统，所述非接触式多线缆类型参数测量的系统包括标定模块、图像采集模块和软件测量模块，首先搭建视觉测量平台，并对光源参数和相机曝光参数进行标定；接着利用高精度棋盘格获取所述视觉测量平台的像素坐标与物理坐标的比例因子；软件利用所述视觉测量平台采集线缆切片图像，并根据提取的所述线缆切片图像特征进行自动分类；同时对所述线缆切片图像进行预处理，并利用边缘识别算法提取对应的内外轮廓信息；最后根据提取出来的所述内外轮廓信息计算出多个对应的测量参数，提高了线缆测量的整体性能。

技术领域

本发明涉及精密测量技术领域，尤其涉及一种非接触式多线缆类型参数测量的方法及系统。

背景技术

近年来电力行业发展迅速，电线电缆在其中就起着重要的责任，并且我国目前电线电缆的生产量在世界范围处于前列，但就总体的质量而言电缆质量其合格率任没有达到安全生产的要求，因此为了减少电线电缆所带来的安全隐患，必须做好对线缆的质量检测。其中线缆的绝缘层以及护套层的材料厚度、最小厚度和外形尺寸测量是线缆检测的重要内容，且这几项检测内容也是决定了生产的线缆是否为合格的产品。

目前检测的方法通常为将线缆的绝缘层和护套层的切割面放置于低倍的投影仪工作面上，切割面与投影仪的光轴垂直，沿径向手动调整投影仪并读数，读数后计算绝缘层和护套层的绝缘平均厚度、最小厚度和外形尺寸。采用这种方法进行测量，对操作人员有一定的专业要求，且该测量方式效率极低，测量的结果存在较大的随机性，精度较低，并且无法对一些形状较为复杂的绝缘层和护套层进行检测，导致对线缆测量的整体性能降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种非接触式多线缆类型参数测量的方法及系统，提高了线缆测量的整体性能。

为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种非接触式多线缆类型参数测量的方法，包括以下步骤：

搭建视觉测量平台，并对光源参数和相机曝光参数进行标定；

利用高精度棋盘格获取所述视觉测量平台的像素坐标与物理坐标的比例因子；

采集线缆切片图像，并根据提取的所述线缆切片图像特征进行自动分类；

对所述线缆切片图像进行预处理，并利用边缘识别算法提取对应的内外轮廓信息；

根据所述内外轮廓信息，计算出多个对应测量参数。

其中，搭建视觉测量平台，并对光源参数和相机曝光参数进行标定，包括：

将搭建的视觉测量平台中的平行光光源进行亮度调节，并根据对标定块的图像采集，调节CCD相机的曝光时间，其中，所述亮度和所述曝光时间均为一个范围值。

其中，利用高精度棋盘格获取所述视觉测量平台的像素坐标与物理坐标的比例因子，包括：

利用所述视觉测量平台对获取的高精度棋盘格进行图像采集，并根据检测出的所述高精度棋盘格上的交点，计算出所述高精度棋盘格每条边占据的像素个数。

其中，利用高精度棋盘格获取所述视觉测量平台的像素坐标与物理坐标的比例因子，还包括：

将所述像素个数取均值，并计算所述高精度棋盘格的边长与所述均值的比值，得到对应的比例因子。

其中，采集线缆切片图像，并根据提取的所述线缆切片图像特征进行自动分类，包括：

利用所述CCD相机采集被测切片图像，并由软件测量装置对接收的所述切片图像进行形状特征和轮廓特征提取；同时由对应的算法将提取出来的所述形状特征和所述轮廓特征转换成图像矩阵和傅里叶描述子。

其中，采集线缆切片图像，并根据提取的所述线缆切片图像特征进行自动分类，还包括：