[发明专利]一种冷却壁密封箱焊接装置及焊接方法

说明书

本发明提供高炉炉壳的冷却壁密封箱焊接装置及焊接方法。装置包括磁力履带行走装置、平台、丝杆滑台、延伸支架、仿形焊接装置和焊机，平台两侧连接履带行走装置，平台上连接丝杆滑台，延伸支架一端连接丝杆滑台，另一端连接仿形焊接装置，丝杆滑台能前后左右移动带动仿形焊接装置移动快速定位，有效减少磁力履带行走装置运行次数，履带行走装置能在炉壳表面行走，焊枪连接在仿形焊接装置上，通过图像采集系统、PLC控制系统、远程操控控制器和平板电脑进行操作完成焊接。仿形轨与密封箱的焊接轨迹匹配，焊枪上的限位轮支撑在炉壳上，便于调整枪头焊接距离。焊接方法包括：安装磁力履带行走装置，安装平台，安装仿形焊接装置，密封箱自动焊接。

技术领域

本发明属于高炉冷却壁密封箱焊接技术领域，具体涉及冷却壁密封箱焊接装置及焊接方法。

背景技术

在高炉施工中，冷却壁密封箱焊接工作量大，由于焊接时人工作业操作平台采用钢跳板铁丝绑扎而成，作业面较小，高空作业危险性高，作业人员需要长期保持蹲姿进行作业，焊接难度较大，施工时间长，无法满足施工安排要求。鉴于此，亟需发明一种密封箱自动焊接装置，能替代人工作业，提高工作效率，减轻工人劳动强度，减小作业风险。

发明内容

为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种冷却壁密封箱焊接装置及焊接方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

冷却壁密封箱焊接装置，包括焊机和焊枪，还包括履带行走装置、平台、丝杆滑台、延伸支架和仿形焊接装置，平台的两侧分别连接有履带行走装置，平台上连接有丝杆滑台，延伸支架的一端连接在丝杆滑台上，另一端连接仿形焊接装置，丝杆滑台能前后左右移动从而带动仿形焊接装置移动，履带行走装置能带动丝杆滑台前进或后退，所述履带行走装置能在高炉炉壳表面行走，焊枪连接在仿形焊接装置上能对高炉炉壳表面的密封箱进行焊接。

上述的一种冷却壁密封箱焊接装置，所述仿形焊接装置主要包括角度调节电机、连接轴、固定座、仿形轨、轨道轮、支座、行走电机、摩擦轮、伸缩杆、套管、弹簧和限位轮；角度调节电机通过连接轴与固定座轴连接，带动固定座转动进而带动仿形轨转动，固定座两侧与仿形轨固定连接，轨道轮为两个，通过支座上下夹持在仿形轨上，支座的一侧连接有行走电机和摩擦轮，摩擦轮穿过支座上的孔与仿形轨侧面接触，通过行走电机驱动运行，支座的另一侧连接有套管，套管内连接有伸缩杆，伸缩杆底部与焊枪连接，支座与焊枪之间套有弹簧，焊枪的一侧连接有限位轮，在弹簧的作用下，焊枪上的限位轮支撑在高炉炉壳的外壁上，使焊枪枪头与炉壳外壁保持一定的距离，避免焊枪与炉壳外壁直接接触，由行走电机驱动完成密封箱的自动焊接，所述仿形轨的形状与冷却壁密封箱的焊接轨迹相匹配。

上述的一种冷却壁密封箱焊接装置，所述履带行走装置为磁力履带行走装置，包括履带支撑座、从动轮、驱动轮、调整轮、驱动电机、履带链环，从动轮、驱动轮和调整轮分别安装在履带支撑座的底部、顶部和一侧的端部，履带链环围绕从动轮、驱动轮和调整轮，通过调整轮调节履带链环的松紧程度，驱动轮为齿轮结构，履带链环内侧连接有链齿与驱动轮啮合，驱动轮通过驱动电机驱动，拨动履带链环前进或者后退。

上述的一种冷却壁密封箱焊接装置，所述丝杆滑台包括两个丝杆滑台一和一个丝杆滑台二，两个丝杆滑台一平行地连接在平台上，且平行于履带行走装置的行走方向，丝杆滑台二底座两端的底部垂直连接在丝杆滑台一的滑台上。

上述的一种冷却壁密封箱焊接装置，所述固定座的中部连接有传感器一和传感器二，传感器一和传感器二分别与密封箱两端的管端中心距离匹配，通过对密封箱管端的辨识，自动调节角度调节电机驱动仿形轨与密封箱对齐，然后进行焊接。

上述的一种冷却壁密封箱焊接装置，所述履带支撑座的一侧连接有连接座，通过支撑杆连接平台，平台的四角连接有套筒，支撑杆套在套筒内，并通过顶紧螺丝顶紧固定，四个履带支撑座的连接座与套筒位置对齐。