[发明专利]一种激光雷达窄脉冲信号的峰值幅度检测系统在审
申请号: | 202011030320.3 | 申请日: | 2020-09-27 |
公开(公告)号: | CN112162260A | 公开(公告)日: | 2021-01-01 |
发明(设计)人: | 王正;刘文喜;陈思宏;欧祥;赖青松 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | G01S7/4865 | 分类号: | G01S7/4865 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 钟扬飞 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 脉冲 信号 峰值 幅度 检测 系统 | ||
1.一种激光雷达窄脉冲信号的峰值幅度检测系统,其特征在于,所述峰值幅度检测系统包括光电转换单元、脉冲电信号放大单元、脉冲电信号峰值检测单元、脉冲电信号峰值存储保持与放电单元、脉冲电信号峰值采样单元、脉冲电信号峰值检测与采样控制单元,其中,
所述光电转换单元,用于接收脉冲光信号并转换所述脉冲光信号为脉冲电信号;
所述脉冲电信号放大单元与所述光电转换单元相连接,用于获取所述脉冲电信号并对所述脉冲电信号进行放大处理;
所述脉冲电信号峰值检测单元与所述脉冲电信号放大单元相连接,用于检测所述脉冲电信号经过放大后的脉冲电信号峰值;
所述脉冲电信号峰值存储保持与放电单元与所述脉冲电信号峰值检测单元相连接,用于存储所述脉冲电信号峰值;
所述脉冲电信号峰值采样单元与所述脉冲电信号峰值存储保持与放电单元相连接,用于对所述脉冲电信号峰值进行采样;
所述脉冲电信号峰值检测与采样控制单元分别与所述光电转换单元、所述脉冲电信号放大单元、所述脉冲电信号峰值检测单元、所述脉冲电信号峰值存储保持与放电单元、所述脉冲电信号峰值采样电路单元相连接,用于对所述光电转换单元、所述脉冲电信号放大单元、所述脉冲电信号峰值检测单元、所述脉冲电信号峰值存储保持与放电单元、所述脉冲电信号峰值采样单元进行控制;其中,
所述脉冲电信号峰值存储保持与放电单元,还用于在接收到脉冲电信号峰值检测与采样控制单元产生驱动控制信号时,对所述脉冲电信号峰值对应的脉冲电信号峰值信号进行放电释放,以使所述脉冲电信号峰值存储保持与放电单元存储下一个脉冲电信号峰值。
2.根据权利要求1所述的激光雷达窄脉冲信号的峰值幅度检测系统,其特征在于,所述峰值幅度检测系统还包括脉冲激光发射单元,其中,
所述脉冲激光发射单元与所述脉冲电信号峰值检测与采样控制单元相连接,用于输出脉冲激光信号。
3.根据权利要求1所述的激光雷达窄脉冲信号的峰值幅度检测系统,其特征在于,所述脉冲电信号峰值存储保持与放电单元包括射频二极管与峰值保持电容单元、MOS开关放电电路单元,其中,
所述射频二极管与峰值保持电容单元分别与所述MOS开关放电电路单元、所述脉冲电信号峰值采样电路单元相连接,用于存储所述脉冲电信号峰值。
4.根据权利要求3所述的激光雷达窄脉冲信号的峰值幅度检测系统,其特征在于,所述脉冲电信号峰值检测单元包括延时电路单元、运算放大器单元、阻容电路网络与电源偏置电路单元、脉冲切换控制电路单元、模拟比较器单元以及精密模拟开关,其中,
所述延时电路单元分别与所述脉冲电信号放大单元、所述运算放大器单元相连接;
所述运算放大器单元分别与所述阻容电路网络与所述电源偏置电路单元、所述精密模拟开关相连接;
所述阻容电路网络与电源偏置电路单元分别与所述脉冲切换控制电路单元、所述射频二极管与峰值保持电容单元相连接。
5.根据权利要求4所述的激光雷达窄脉冲信号的峰值幅度检测系统,其特征在于,所述脉冲切换控制电路单元和所述MOS开关放电电路单元皆包括MOS开关和所述MOS开关的MOS驱动电路。
6.根据权利要求4所述的激光雷达窄脉冲信号的峰值幅度检测系统,其特征在于,所述延时电路单元包括多层片陶瓷式高速延时电路器件及多层片陶瓷式高速延时电路器件的外围电路,所述多层片陶瓷式高速延时电路器件的信号带宽为2Ghz,延时时间范围为0.1ns-10ns。
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