[发明专利]艾灸设备的安全控制方法、艾灸设备和存储介质

权利要求书

1.一种艾灸设备的安全控制方法，所述艾灸设备包括艾灸头，其特征在于，包括：

对所述艾灸头与艾灸目标之间的距离进行检测，获得第一距离值；

当所述第一距离值超出预设的第一距离范围时，获取预设时间内所述艾灸目标与所述艾灸头之间的距离变化值；

当所述距离变化值处于预设的第二距离范围内时，根据所述距离变化值计算所述艾灸头的目标位置，并将所述艾灸头移动至所述目标位置。

2.根据权利要求1所述的艾灸设备的安全控制方法，其特征在于，当所述距离变化值超出所述第二距离范围时，将所述艾灸头移动至安全位置。

3.根据权利要求1或2所述的艾灸设备的安全控制方法，其特征在于，根据所述距离变化值计算所述艾灸头的目标位置，并将所述艾灸头移动至所述目标位置，包括：

根据所述距离变化值计算所述艾灸头的目标位置；

将所述艾灸头按照预设的步长距离朝所述目标位置移动；

当所述艾灸头移动一个步长距离时，返回所述对所述艾灸头与艾灸目标之间的距离进行检测，获得第一距离值，直至所述第一距离值处于所述第一距离范围内。

4.根据权利要求1所述的艾灸设备的安全控制方法，其特征在于，还包括：

对所述艾灸头进行受力检测；

当所述艾灸头的受力增大时，获取所述艾灸头受到的压力值；

当所述压力值超出预设的第一压力范围时，将所述艾灸头移动至安全位置。

5.根据权利要求1所述的艾灸设备的安全控制方法，其特征在于，还包括：

对所述艾灸头进行受力检测；

当所述艾灸头的受力增大时，获取预设时间内所述艾灸头的压力变化值；

当所述压力变化值超出预设的第二压力范围时，将所述艾灸头移动至安全位置。

6.根据权利要求4或5所述的艾灸设备的安全控制方法，其特征在于，所述艾灸设备包括安装在所述艾灸头上的压力传感器或称重传感器，所述对所述艾灸头进行受力检测，包括：

通过所述压力传感器或所述称重传感器进行受力检测。

7.根据权利要求1所述的艾灸设备的安全控制方法，其特征在于，还包括：

对所述艾灸头或所述艾灸目标的至少之一进行温度检测；

当所述艾灸头或所述艾灸目标的温度大于预设的温度阈值时，将所述艾灸头移动至安全位置。

8.根据权利要求2、4、5或7所述的艾灸设备的安全控制方法，其特征在于，所述将所述艾灸头移动至安全位置，还包括：通过声、光或语音的至少一种方式进行报警。

9.一种艾灸设备，包括处理器，其特征在于，所述处理器用于执行权利要求1至8任意一项所述的方法步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一所述的方法步骤。