[发明专利]一种支架搬运机器人及使用方法

权利要求书

1.一种支架搬运机器人，其特征在于，包括：

搬运轮组，所述搬运轮组设置在地面上，所述搬运轮组包括：

调节万向轮，所述调节万向轮设置在地面上，所述调节万向轮设置有八组；

机械架，所述机械架连接在所述搬运轮组的上方，所述机械架包括：

下机械部，所述下机械部连接在下层的四个所述调节万向轮上；

上机械部，所述上机械部连接在上层的四个所述调节万向轮上；

搬运机构，所述搬运机构连接在所述机械架的上方，所述搬运机构包括：

搬运盒体，所述搬运盒体连接在所述上机械部的上方；

多级夹头，所述多级夹头连接在所述搬运机构的右侧；

多级推动装置，所述多级推动装置连接在所述搬运盒体的右侧；

多级夹持装置，所述多级夹持装置连接在所述多级推动装置的后方；

圆形夹头，所述圆形夹头连接在所述搬运机构的左侧；

圆形夹持装置，所述圆形夹持装置连接在所述搬运盒体的左侧；

所述的调节万向轮还包括：

调节轮，所述调节轮设置在地面上，所述调节轮的两端设置有凸起，所述调节轮的中部设置圆形孔洞；

固定轮盖，所述固定盖壳连接在所述调节轮上，所述固定轮盖表面设置有一个贯穿的圆形孔洞；

固定轮轴，所述固定轮轴连接在所述调节轮与所述固定轮盖的圆形孔洞内；

下轮板，所述下轮板连接在所述固定轮盖的上方，所述下轮板的表面设置旋转台；

上轮板，所述上轮板连接在所述下轮板的上方，所述上轮板的表面设置有旋转槽；

轮杆，所述轮杆连接在所述上轮板的上方；

所述的下机械部还包括：

机械支脚，所述机械支脚连接在所述轮杆的上方，所述机械支脚设置为镂空；

第一机械杆，所述第一机械杆连接在所述上机械部的下方，所述第一机械杆的下端设置有旋转台；

第二机械杆，所述第二机械杆的上方连接在所述第一机械杆的下端，所述第二机械杆的下端设置有滑槽；所述第二机械杆的上端设置有旋转槽；

第三机械杆，所述第三机械杆的上方连接在所述第二机械杆的下端，所述第三机械杆的上端设置有卡板；

所述的上机械部还包括：

机械杆，所述机械杆连接在所述机械支脚上，所述机械杆设置为镂空，所述机械板上方设置滑槽；

底板，所述底板连接在所述机械杆下方，所述底板表面设置四个安装孔；

所述的多级推动装置还包括：

多级盖壳，所述多级盖壳连接在多级挡板表面设置的矩形孔洞中，所述多级盖壳的表面设置有圆形孔洞，所述多级盖壳的后端设置有矩形孔洞，所述多级盖壳的上端设置有固定槽；

多级转轴，所述多级转轴连接在所述多级盖壳上端的固定槽内，所述多级转轴的两端设置有阶梯卡板；

第一多级齿轮，所述第一多级齿轮连接在所述多级转轴上；

所述的多级夹持装置还包括：

第一齿板，所述第一齿板连接在所述多级盖壳后方的矩形孔洞内，所述第一齿板的两端与所述第一多级齿轮啮合；

第一夹持杆，所述第一夹持杆连接在所述第一齿板的内部上端，第二夹持杆，所述第二夹持杆连接在所述第一齿板的内部下端：

第三夹持杆，所述第三夹持杆连接在所述第一夹持杆的上方，第四夹持杆，所述第三夹持杆连接在所述第二夹持杆的下方。

2.根据权利要求1所述的一种支架搬运机器人，其中，所述的搬运盒体还包括：

承物板，所述承物板连接在所述底板的上方，所述承物板的左右两侧设置有旋转槽；

右夹板，所述右夹板连接在所述机械杆上方的滑槽中，所述右夹板的内壁设置有弧形夹块；

左夹板，所述左夹板连接在所述机械杆上方的滑槽中，所述左夹板的内壁设置有弧形夹块；

圆形挡板，所述圆形挡板连接在所述承物板的左侧，所述圆形挡板的表面设置有孔洞，所述圆形挡板的下方设置有旋转台；

多级挡板，所述多级挡板连接在所述承物板的右侧，所述多级挡板的表面设置有矩形孔洞，所述多级挡板的下方设置有旋转台。