[发明专利]一种武术散打用练习装置

权利要求书

1.一种武术散打用练习装置，其特征在于，包括水平放置的底板（1），所述底板（1）中部竖直设置立柱（1-1），所述立柱（1-1）的上端通过球铰连接用于使用者站立的平衡板（2），平衡板（2）下方转动连接转动单元（3），所述转动单元（3）的下方设置用于所述转动单元（3）转动的旋转机构（4），所述旋转机构（4）与所述立柱（1-1）的侧壁转动连接，所述旋转机构（4）上设置用于调节所述平衡板（2）倾斜角度的调节机构（5）；

所述立柱（1-1）的上端设置球形的球铰台（1-2），所述球铰台（1-2）的上表面设置球形的凹槽（1-3），所述凹槽（1-3）和所述球铰台（1-2）在竖直方向上的轴线同线，所述凹槽（1-3）通过球铰连接平衡板（2）；

所述旋转机构（4）包括固定设置在所述立柱（1-1）下端的伞齿盘（4-1），所述立柱（1-1）侧壁上转动连接转盘（4-2），所述转盘（4-2）下方固定设置减速电机（4-3），所述减速电机（4-3）的电机轴上同轴固定连接伞齿轮（4-4），所述伞齿轮（4-4）和所述伞齿盘（4-1）啮合；

所述转盘（4-2）上方设置球铰座（4-5），所述球铰座（4-5）与所述球铰台（1-2）转动连接，所述球铰座（4-5）和所述转盘（4-2）之间通过连杆单元（4-10）连接；

所述球铰座（4-5）包括圆环形的支座（4-6），所述支座（4-6）的内壁设置弧形的沟槽（4-7），所述沟槽（4-7）和所述球铰台（1-2）外壁对应，所述球铰座（4-5）通过所述沟槽（4-7）在所述球铰台（1-2）侧壁上转动，所述支座（4-6）外壁上周向阵列设置若干支腿（4-8），所述支腿（4-8）远离所述支座（4-6）的一端分别与拉杆（4-9）的下端铰接，每个所述拉杆（4-9）的上端分别与所述转动单元（3）铰接；

所述平衡板（2）下表面中部设置球形的球台（2-1），所述球台（2-1）与所述凹槽（1-3）对应，所述平衡板（2）通过所述球台（2-1）与所述凹槽（1-3）转动连接；

所述球台（2-1）的外侧设置环形的导槽（2-2），所述导槽（2-2）下方转动连接所述转动单元（3）；

所述转动单元（3）包括圆环形的转动板（3-1），所述转动板（3-1）与所述导槽（2-2）对应，所述转动板（3-1）上表面周向阵列设置若干滚子（3-2），所述滚子（3-2）在所述导槽（2-2）内转动；

所述转动板（3-1）的下表面与所述拉杆（4-9）铰接。

2.根据权利要求1所述的武术散打用练习装置，其特征在于，所述连杆单元（4-10）包括分别与所述转盘（4-2）和所述支座（4-6）转动连接的两根连杆（4-11），两根所述连杆（4-11）之间转动连接万向联轴器，所述万向联轴器的两端分别与两根所述连杆（4-11）固定连接。

3.根据权利要求2所述的武术散打用练习装置，其特征在于，所述调节机构（5）包括竖直设置的锥齿盘（5-1），所述锥齿盘（5-1）通过支架固定设置在所述转盘（4-2）上，所述锥齿盘（5-1）上啮合两个锥齿轮（5-2），两个所述锥齿轮（5-2）对向设置，每个所述锥齿轮（5-2）上分别设置转轴（5-3），所述转轴（5-3）朝向背离锥齿轮（5-2）齿牙的一侧设置，每个所述转轴（5-3）远离锥齿轮（5-2）的一端分别固定设置一个转动臂（5-4），所述转动臂（5-4）的一端球铰连接调节臂（5-5），所述调节臂（5-5）的上端与所述球铰座（4-5）的下表面通过球铰连接；

所述调节机构（5）还包括位于所述转盘（4-2）上固定设置的驱动单元（6），所述驱动单元（6）位于所述锥齿轮（5-2）的一侧。

4.根据权利要求3所述的武术散打用练习装置，其特征在于，所述驱动单元（6）包括固定设置在所述转盘（4-2）上的驱动电机（6-3），所述驱动电机（6-3）的电机轴上同轴固定连接主动齿轮（6-2），所述转轴（5-3）同轴固定连接的从动齿轮（6-1），所述主动齿轮（6-2）和所述从动齿轮（6-1）啮合。