[发明专利]一种盾构机用刀具转运装置

说明书

本发明公开了一种盾构机用刀具转运装置，包括横移机构、起吊机构以及刀具收纳机构，所述横移机构包括主轨与副轨，所述副轨滑动连接至所述主轨底部，所述起吊机构滑动连接至所述副轨底部，所述刀具收纳机构固定至所述起吊机构底部；所述刀具收纳机构包括收纳框与刀具架，所述刀具架安装至所述收纳框中，所述刀具架的前端固定有刀具叉，所述收纳框中滑动连接有配重块，所述配重块的滑动方向与所述刀具叉平行。使用本盾构机用刀具转运装置进行刀具的转运，不仅操作更加方便，能够有效的提高刀具转运的效率，还能够大大提高刀具转运过程中的安全性，避免刀具转运过程中因重心不稳而滑落造成的危险事故。

技术领域

本发明涉及盾构机领域，更具体地，涉及一种盾构机用刀具转运装置。

背景技术

我国的基础建设正处于高速发展的时期，然而我国山地较多，经常需要开挖隧道以便于铁路或公路的建设，在开挖隧道过程中，离不开盾构机的应用。盾构机在使用过程中，盾构机的刀具磨损严重，为保持较高的开挖效率，需要进行人工的换刀操作，而盾构机的刀具通常体积较大，重量较重，人工搬运及其麻烦且危险。

现有的盾构机用刀具转运中，多采用手拉葫芦带动刀具架起吊刀具。然而盾构机的物料仓与工作平台之间存在一定的水平距离，而且物料仓的舱门处有台阶，单纯使用手拉葫芦很难进行刀具的转运；而且随着手拉葫芦的水平拉动，刀具架极易因中心偏移而造成刀具掉落，造成刀具损坏或砸伤工作人员。

因此，需要一种可靠性高的盾构机用刀具转运装置，以解决上述问题。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种盾构机用刀具转运的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种盾构机用刀具转运装置，包括横移机构、起吊机构以及刀具收纳机构，所述横移机构包括主轨与副轨，所述副轨滑动连接至所述主轨底部，所述起吊机构滑动连接至所述副轨底部，所述刀具收纳机构固定至所述起吊机构底部；所述刀具收纳机构包括收纳框与刀具架，所述刀具架安装至所述收纳框中，所述刀具架的前端固定有刀具叉，所述收纳框中滑动连接有配重块，所述配重块的滑动方向与所述刀具叉平行。

通过本方案，将主轨安装至物料仓顶部，主轨的厚度能够与物料仓舱门的台阶相匹配，使副轨能够顺利伸出物料仓并延伸至工作平台的上方；起吊机构能够沿副轨在物料仓与工作平台上方进行移动，并吊运刀具收纳机构进行刀具的运输；刀具收纳机构中的刀具架将刀具叉伸出并叉起刀具后缩回收纳框，通过调节配重块保持刀具收纳机构的平衡，避免移动过程中的倾斜造成的刀具滑落。

优选地，所述副轨通过第一连接块连接所述主轨上，所述第一连接块的顶部滑动连接至所述主轨底部，所述第一连接块的底部滑动连接至所述副轨顶部。

通过本方案，副轨的最左侧能够沿第一连接块滑动至主轨的最右侧，从而提高刀具收纳机构的水平位移距离，使之能够完全伸入物料仓底部与工作平台处，提高刀具运输的便捷性。

优选地，所述收纳框包括两个收纳腔，所述收纳腔的至少一端开口，所述收纳腔上下层叠布置，所述收纳腔中均设置有所述刀具架以及所述配重块。

通过本方案，两个收纳腔能够同时容纳新刀与旧刀，从而在工作平台处无需将新刀具卸下后再拆卸旧刀具，大大提高了刀具转运的效率；上下层叠布置的收纳腔能够将重心控制在刀具收纳机构的中轴线处，提高刀具转运过程中的稳定性。

优选地，两个所述收纳腔的开口朝向相反，所述收纳框顶部转动连接有旋转盘，所述旋转盘顶部固定至所述起吊机构上。

通过本方案，若刀具收纳机构中已有一个刀具，在另一刀具架伸出叉取另一刀具过程中，能够避免刀具收纳机构的倾斜造成的已有刀具的滑出。

优选地，所述刀具架上设置有转运手柄，所述配重块上设置有调节手柄，所述转运手柄以及所述调节手柄均侧向伸出所述收纳框。