[发明专利]操作机动车辆的方法

说明书

本发明涉及一种用于操作机动车辆(2)的方法，包括以下步骤：(S100)读取环境数据(UD)，(S200)评估环境数据(UD)，以便为每个检测到的道路使用者(4a、4b、4c、4d、4e)分配表示其自主程度(A)的值，(S300)评估环境数据(UD)，以便为每个检测到的道路使用者(4a、4b、4c、4d、4e)分配表示其相关程度(R)的值，以及(S500)将表示其自主程度(A)的值和表示其相关程度(R)的值添加到自主程度数据集(AGD)。

技术领域

本发明涉及一种用于操作机动车辆的方法。另外，本发明涉及一种计算机程序产品，涉及自主程度数据集，涉及一种评估单元以及一种具有这种评估单元的机动车辆。

背景技术

可以将机动车辆设计为执行所谓的辅助驾驶和自主驾驶。尽管在辅助驾驶的情况下，驾驶员在执行驾驶任务时会受到众多(通常是独立的)驾驶员辅助系统的协助，但在自主驾驶的情况下，机动车辆会自行驾驶，而无需驾驶员干预。

这样的驾驶员辅助系统例如自适应巡航控制(ACC)系统部分自主地或自主地干预机动车辆的动力传动系统(例如油门踏板、制动踏板)、控制系统(例如驻车转向辅助系统)或信号装置，或使用合适的人机界面在紧急情况之前或紧急情况下警告驾驶员。

另一方面，自主驾驶的机动车辆是可以在不受人类驾驶员影响(高度自动驾驶或自主驾驶)的情况下驾驶、控制和驻车的自推进机动车辆。如果驾驶员不需要任何手动操舵，也可以使用术语“机器人汽车”。然后，驾驶员座椅可以保持空置；方向盘、制动踏板和油门踏板可能不存在。

将来，由自主驾驶的机动车辆组成的交通比例将会增加，但是在过渡期间，自主驾驶的机动车辆将不得不与仅设计为执行辅助驾驶或根本不辅助驾驶员的机动车辆共享道路。

在道路交通中的人类的行为尤其很难预测，而被设计为执行辅助驾驶的机动车辆的行为更容易预测，特别是对于这种机动车辆的控制单元的算法而言。相同的类似地适用于自推进机动车辆。

US 2016/0247394 A1公开了一种用于基于其自主程度对机动车辆进行分类的方法和装置。为此，根据至少部分基于传感器特征和传感器数据的一种或多种自动化水平对一种或多种其他机动车辆进行分类。为此目的，参考云的服务。然而，US 2016/0247394 A1中已知的方法占用非常大的计算机资源。

因此，需要指出可以减少对计算机资源的需求的方式。

发明内容

本发明的目的通过一种用于操作机动车辆的方法来实现，该方法包括以下步骤：

读取环境数据，

评估环境数据(UD)，以便为每个检测到的道路使用者分配表示其自主程度的值，

评估环境数据，以便为每个检测到的道路使用者分配表示其相关程度的值，以及

将表示其自主程度A的值和表示其相关程度的值添加到自主程度数据集。

换句话说，通过评估环境数据来确定检测到的道路使用者正在行进的自主程度。另外，确定各个道路使用者的相关性。相关性在此表示由相应的道路使用者呈现的潜在危险性。因此，例如距离较近的道路使用者比距离较远的道路使用者潜在的危险更大。以此类推，快速行进的道路使用者比相对缓慢的道路使用者更具潜在的危险性。

然后，将自主程度和相关性的各个值组合在自主程度数据集中，例如，每个检测到的道路使用者成对使用。这允许提供导向和/或自主驾驶功能的机动车辆的控制装置确定哪些道路使用者与道路安全特别相关，以及哪些与道路安全较少相关，同时使用特别少的计算机资源：此外，通过这种方式，可以实现有效地分配控制装置的计算机资源。换句话说，计算机资源可以根据情况和灵活方式进行分配。