[发明专利]一种水面模型强迫横摇试验装置

权利要求书

1.一种水面模型强迫横摇试验装置，其特征在于：包括安装基座(1)，所述安装基座(1)的中部开有孔，所述孔内安装有垂向振荡机构(2)，所述垂向振荡机构(2)一端的底部通过组合传感器(4)连接纵横摇组合机构(3)；所述安装基座(1)的结构为：包括基架(5)，所述基架(5)呈框架型结构，所述基架(5)的上表面四个角处分别安装有吊环螺钉(6)，所述基架(5)的下表面四个角处分别通过第一固定螺钉(8)固定有锁紧机构(7)；所述锁紧机构(7)的结构为：包括定位导轨座(9)、抱爪(10)、顶块(11)、第二固定螺钉(12)、调节螺钉(13)、锁紧螺杆(14)、压缩弹簧(15)、中间套(16)、第一挡圈(17)及手轮(18)，所述锁紧螺杆(14)的外圆周面上套接有中间套(16)，所述中间套(16)的外部套有轴套，轴套的外部套有顶块(11)，所述顶块(11)通过第二固定螺钉(12)与轴套和中间套(16)同时锁紧，所述轴套两端的锁紧螺杆(14)上套有对称的抱爪(10)，所述抱爪(10)的上端通多调节螺钉(13)与顶块(11)顶住，其中一个抱爪(10)的外端安装有第一挡圈(17)和手轮(18)，两个抱爪(10)的外端分别安装有定位导轨座(9)；所述基架(5)为钢结构焊接件组成的矩形平台；定位导轨座(9)下方为梯形凹槽，定位导轨座(9)的上方设置有螺钉孔，所述螺钉孔内通过第一固定螺钉(8)与基架(5)连接；所述垂向振荡机构(2)的结构为：包括固定块(19)、第三固定螺钉(20)、升降位移传感器(21)、拉线耳座(22)、滑轮组(23)、一号螺钉(24)、细钢丝绳(25)、立柱(26)、吊耳(27)、直线导轨(28)、抱箍(29)、升降杆(30)、导向杆(31)、导向套(32)和配重砝码(33)，立柱(26)的外圆周面设置有三块固定块(19)，所述固定块(19)与安装基座(1)通过第三固定螺钉(20)锁紧，所述立柱(26)的上端安装有对称的滑轮组(23)，在立柱(26)的一侧安装一垂向直线导轨(28)，直线导轨(28)承受四方向的载荷，所述直线导轨(28)上安装抱箍(29)，抱箍(29)固定升降杆(30)，所述升降杆(30)的底部连接组合传感器(4)，升降杆(30)顶部安装吊耳(27)，吊耳(27)连接细钢丝绳(25)，细钢丝绳(25)经过两个滑轮组(23)的导向后另一端连接导向杆(31)，导向杆(31)由导向套(32)实施导向，导向杆(31)的下端配有配重砝码(33)；升降杆(30) 下端的侧面安装一个拉线耳座(22)，拉线耳座(22)连接升降位移传感器(21)的拉线一端，升降位移传感器(21)固定在安装基座(1)上；纵横摇组合机构(3)的结构为：包括U型纵摇轴承座(34)、纵摇锁紧块(35)、二号螺钉(36)、电机(37)、分度盘(38)、定位销(39)、第二挡圈(40)、三号螺钉(41)、纵摇轴(42)、前轴承(43)、前支承座(44)、底板(45)、四号螺钉(46)、前联轴节(47)、横摇螺钉(48)、力矩传感器(49)、横摇角度传感器(50)、后联轴节(51)、后支承座(52)、后轴承(53)、一号轴承盖(54)、圆螺母(55)、电机座(56)、横摇轴(57)、横摇轴承(58)、二号轴承盖(59)、五号螺钉(60)、六号螺钉(61)、七号螺钉(62)、传感器架(63)、纵摇角度传感器(64)、弹性联轴节(65)；U型纵摇轴承座(34)上部连接组合传感器(4)，U型纵摇轴承座(34)的下部通过横摇轴承(58)连接两横摇轴(57)，横摇轴承(58)由二号轴承盖(59)压紧固定，横 摇轴(57)的外端通过弹性联轴节(65)连接纵摇角度传感器(64)，纵摇角度传感器(64)由传感器架(63)支撑固定，两横摇轴(57)中间连接固定电机座(56)，电机座(56)的一侧端面高度伺服电机(37)，伺服电机(37)外接横摇角度传感器(50)，伺服电机(37)的输出轴连接后联轴节(51)，同时后联轴节(51)由一对后轴承(53)支撑，后轴承(53)由一号轴承盖(54)和圆螺母(55)压紧固定，一对后轴承(53)由后支承座(52)支撑，后联轴节(51)的法兰面连接力矩传感器(49)，力矩传感器(49)的另一端连接前联轴节(47)，力矩传感器(49)和前联轴节(47)通过横摇螺钉(48)固定；前联轴节(47)的轴孔连接纵摇轴(42)，纵摇轴(42)安装一对前轴承(43)，一对前轴承(43)由前支承座(44)支撑，在纵摇轴(42)的端部设有分度盘(38)，在分度盘(38)上设计有分度等分定位孔，用定位销(39)可预设按要求所需要的角度，分度盘(38)用第二挡圈(40)和三号螺钉(41)固定，前支承座(44)和后支承座(52)的下端连接底板(45)，底板(45)设有十个安装孔，每个安装孔内固定试验模型。