[发明专利]一种内河船舶纵向速度控制方法及装置

权利要求书

1.一种内河船舶纵向速度控制方法，其特征在于，包括：

获取其它船只的航行信息；通过二值法对所述航行信息进行过滤，获得其它船只的航行数据，并依据所述航行数据设定跟航距离和经济航速；所述航行数据包括：其它船只的航线数据、航速航向数据；所述航行信息包括：船载测量设备的船舶自动识别系统AIS的信号；雷达信号；海图数据信号；航道内部处于本船动态监控圈内的前后船只的航线数据、船只航速航向数据；

根据所述航行信息，确定控制本船航行的模式；

根据所述本船航行的模式，控制本船的航行速度；

其中，根据所述航行信息，确定控制本船航行的模式，包括：

根据所述前后船只的航线数据以及航速航向数据，确定前船纵向距离大于设定的所述跟航距离且后部无船舶小于安全距离时，确定控制本船航行的模式为固定航速模式；或者，

根据所述前后船只的航线数据以及航速航向数据，确定本船与前船纵向距离小于所述跟航距离且后方船只纵向距离大于安全距离，则确定控制本船航行的模式为定距模式；或者，

根据所述前后船只的航线数据以及航速航向数据，确定前后都有船只且后向船只安全距离大于前向，则确定控制本船航行的模式为被迫压缩距离模式。

2.根据权利要求1所述的内河船舶纵向速度控制方法，其特征在于，根据所述本船航行的模式，控制本船的航行速度，包括：

确定控制本船航行的模式为固定航速模式，在无前序船舶阻碍的情况下，通过操纵车钟使船舶以航道内额定船速定速航行。

3.根据权利要求1所述的内河船舶纵向速度控制方法，其特征在于，根据所述本船航行的模式，控制本船的航行速度，包括：

确定控制本船航行的模式为定距模式，在存在前序船只时，通过操纵车钟使船舶与前序船只保持固定安全距离范围。

4.根据权利要求1所述的内河船舶纵向速度控制方法，其特征在于，根据所述本船航行的模式，控制本船的航行速度，包括：

确定控制本船航行的模式为被迫压缩距离模式，存在前序船只和后序船只时，若后序船只超速存在与本船碰撞危险时，系统控制本船加速，压缩与前序船只的安全距离，在不碰撞前序船只的基础上避让后序船只。

5.一种内河船舶纵向速度控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取其它船只的航行信息；通过二值法对所述航行信息进行过滤，获得其它船只的航行数据，并依据所述航行数据设定跟航距离和经济航速；所述航行数据包括：其它船只的航线数据、航速航向数据；所述航行信息包括：船载测量设备的船舶自动识别系统AIS的信号；雷达信号；海图数据信号；航道内部处于本船动态监控圈内的前后船只的航线数据、船只航速航向数据;

确定模块，用于根据所述航行信息，确定控制本船航行的模式；

控制模块，用于根据所述本船航行的模式，控制本船的航行速度；

所述确定模块用于：

根据所述前后船只的航线数据以及航速航向数据，确定前船纵向距离大于设定跟航距离且后部无船舶小于安全距离时，确定控制本船航行的模式为固定航速模式；或者，

根据所述前后船只的航线数据以及航速航向数据，确定本船与前船纵向距离小于跟航距离且后方船只纵向距离大于安全距离，则确定控制本船航行的模式为定距模式；或者，

根据所述前后船只的航线数据以及航速航向数据，确定前后都有船只且后向船只安全距离大于前向，则确定控制本船航行的模式为被迫压缩距离模式。

6.根据权利要求5所述的内河船舶纵向速度控制装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：

确定控制本船航行的模式为固定航速模式，在无前序船舶阻碍的情况下，通过操纵车钟使船舶以航道内额定船速定速航行；或者，

确定控制本船航行的模式为定距模式，在存在前序船只时，通过操纵车钟使船舶与前序船只保持固定安全距离范围；或者，

确定控制本船航行的模式为被迫压缩距离模式，存在前序船只和后序船只时，若后序船只超速存在与本船碰撞危险时，系统控制本船加速，压缩与前序船只的安全距离，在不碰撞前序船只的基础上避让后序船只。