[发明专利]可编程控制器系统和模块

权利要求书

1.一种可编程控制器系统，具备基板以及与所述基板连接的多个模块，所述可编程控制器系统的特征在于，

所述基板具备用于控制所述多个模块的同步的同步控制部，

所述多个模块各自具备：

用于生成独立时钟的独立时钟生成部；

计数器部，其根据由所述独立时钟生成部生成的所述独立时钟，来生成自模块周期；以及

同步校正部，其根据所述自模块周期和基于从所述同步控制部输出的同步开始信号的同步基准点，来计算所述自模块周期的偏移量，基于计算出的所述偏移量，来对所述自模块周期进行校正。

2.根据权利要求1所述的可编程控制器系统，其特征在于，

所述同步校正部基于所述同步开始信号的上升沿或下降沿，来设定所述同步基准点。

3.根据权利要求1或2所述的可编程控制器系统，其特征在于，

所述同步校正部将从输出所述同步开始信号起经过规定时间后的时刻设定为所述同步基准点。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的可编程控制器系统，其特征在于，

所述同步校正部针对所述自模块周期按一个周期进行减法或加法的校正。

5.根据权利要求1～3中的任一项所述的可编程控制器系统，其特征在于，

所述同步校正部针对所述自模块周期以分割为n次的周期的方式进行减法或加法的校正，其中，n2。

6.根据权利要求1～3中的任一项所述的可编程控制器系统，其特征在于，

在初始化的时刻，所述同步校正部针对所述自模块周期按一个周期进行减法或加法的校正，

在所述模块中的至少一个模块进行动作的时刻，所述同步校正部针对所述自模块周期以分割为n次的周期的方式进行减法或加法的校正，其中，n2。

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的可编程控制器系统，其特征在于，

在同步校正目标时间与同步校正幅度相同或者所述同步校正目标时间比所述同步校正幅度短的情况下，在下一周期中进行减去或加上所述同步校正目标时间的校正，其中，所述同步校正目标时间是进行同步校正的整体时间，所述同步校正幅度是进行同步校正的任意的单位时间。

8.根据权利要求1～7中的任一项所述的可编程控制器系统，其特征在于，

所述基板还具备用于生成基准时刻的基准时钟生成部，

所述同步控制部基于所述基准时刻，来将所述同步开始信号输出到各所述模块。

9.根据权利要求8所述的可编程控制器系统，其特征在于，

在各所述模块的独立时钟生成部与基板上的所述基准时钟生成部的百万分率误差超出恒定的范围的情况下，针对模块独立的周期通过暂时地进行减法或加法来进行校正，从而持续地维持同步。

10.一种可编程控制器系统的模块，多个所述模块与基板连接，所述基板具备用于控制多个所述模块的同步的同步控制部，所述模块的特征在于，

多个所述模块各自具备：

用于生成独立时钟的独立时钟生成部；

计数器部，其根据由所述独立时钟生成部生成的所述独立时钟，来生成自模块周期；以及

同步校正部，其根据所述自模块周期和基于从所述同步控制部输出的同步开始信号的同步基准点，来计算所述自模块周期的偏移量，基于计算出的所述偏移量，来对所述自模块周期进行校正。