[发明专利]一种矿石颗粒度检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种矿石颗粒度检测方法，其特征在于，检测系统包括，进料机构（1）、离散输送机构（2）、回料机构（3）、拍照机构（4）和计算机构；所述，进料机构包括，进料转盘（11）和进料斗（12）；所述离散输送机构（2）包括，分条斗（21）、进料传输带（22）和差速传输带（23），所述分条斗（21）顶部开口设置在所述进料斗（12）下方，其底部设置有若干间隔设置的条形出口，所述进料传输带（22）设置在所述条形出口下方，所述差速传输带（23）设置在所述进料传输带（22）传输方向末端的下方，所述差速传输带（23）的皮带线速度大于所述进料传输带（22）的皮带线速度；所述回料机构（3）包括输送机和收料筐，所述拍照机构（4）设置在所述差速传输带（23）上方；

矿石颗粒度检测方法，包括以下步骤：

S1、图像获得：通过成像相机（41）在差速传输带（23）上方进行拍摄，得到图片；

所述离散输送机构（2）与所述回料机构（3）之间还设置有调位校验机构（5），所述调位校验机构（5）包括设置在所述差速传输带（23）传输方向末端下方的调位输送带（51）；

所述拍照机构（4）包括设置在所述差速传输带（23）上方的成像相机（41）和设置在所述调位输送带（51）上方的校验相机（42）；

S2、图像预处理：将拍照机构（4）拍摄到的图片像素化，得到n×m个像素点的图像A，对图像A建立坐标系，将每个像素点的坐标记录为（a，b），a∈（0，n），b∈（0，m），提取每个像素点的三色信道颜色数据（x_（a，b），y_（a，b），z_（a，b）），并且为每个像素点建立数据｛（x_（a，b），y_（a，b），z_（a，b））；（a，b）｝；

S3、石粒区域初筛：复制图像A，得到图像B，将图像A的坐标系同时复制到图像B，设定颜色阈值Q对图像B进行处理，传输带色块区域调整为阴影区，其余高光区即为石粒区，将全部高光区内像素点的坐标记录到点集S₀内，得到筛分区域S₀；

S4、区域分割：①在图像A中，随机选取一个像素点（a_i，b_i）∈S_i-1，i=1，2……k，记入点集Ti，作为区域Ti起始基点，读取其颜色数据，并将该点处的数据改写为｛（x_{（ai，bi）}，y_{（ai，bi）}，z_{（ai，bi）}）；（a_i，b_i）；Ti｝；②提取基点周围1像素距离内且位于区域S内的像素点的颜色数据；③计算所选像素点与基点的颜色数据的差值，与标准偏差值P比较，若差值小于P，则将相应像素点坐标记录到点集Ti中，将Ti写入到该像素点的数据中，并将相应像素点列为新基点；④重复上述步骤②和③，直到不再出现新基点，记录此时Ti包含的所有像素点坐标，Si=S_i-1－Ti；⑤重复步骤①-④将筛分区域S拆解为k个区域之和，即S=T1+T2+……Tk；

S5、石粒区域筛选：计算上述步骤得到的每个区域Tj的颜值数据Cj；

；

h为Tj内像素点的个数，j=1，2……k；所述步骤5中R1=0.3，R2=0.59，R3=0.11；

将Cj与石粒判别值Pm比较，若Cj＞Pm，则Tj为石粒区，将所有石粒区写入集合TAR中；

；

S6、计算石粒平均粒度：计算出TAR中每个石粒区的粒径数据L_f，f=1，2……g，其中g 为TAR中Tj的总数，为然后通过L_f计算石粒平均粒度；

；

S7、检验计算：采用校验相机（42）间隔时间t拍摄图像，并按照上述方法，计算出石粒平均粒度，与上述石粒平均粒度进行比较，两者误差小于Pz，则认为上述石粒平均粒度可信。

2.根据权利要求1所述的一种矿石颗粒度检测方法，其特征在于，所述调位校验机构（5）还包括设置在所述差速传输带（23）与所述调位输送带（51）之间的顶块（52），所述差速传输带（23）与所述调位输送带（51）的皮带线速度相同。