[发明专利]一种车用道路指示标志识别系统与方法

说明书

本发明公开了一种车用道路指示标志识别系统与方法，属于车联网系统领域。该系统包括带有二维码的道路交通标志以及外接前置摄像头的车载终端设备。车载终端设备通过摄像头识别二维码，进而快速识别对应的道路交通标志。此外可以凭借车辆位置信息与获取的二维码信息访问调度管理中心云服务器，获取周围路况信息进而辅助驾驶及优化路线。道路短时施工或发生交通事故以及紧急救援等突发状况时，相关信息与调度管理中心共享，周围车辆可以获取相应信息进而规避。车辆使用二维码快速识别道路交通标志，通过调度管理中心及时获取周围路段的突发路况信息，有利于优化行驶路线，减少拥堵，有利于车路互联以及智慧路网的建设。

技术领域

本发明属于车联网系统领域，具体涉及一种车用道路指示标志识别系统与方法。

背景技术

车联网技术是新一代信息技术的重要发展方向，有非常广阔的发展前景。车辆的智能化程度以及对周围环境的感知识别能力不断提高，但是车辆不仅需要独立的对道路环境进行感知识别，也需要与周围环境等进行交互以实现驾驶过程更加安全智能。城市区域的交通管理与调度通常涉及复杂的路网监测与养护，大规模的车流调度等，当车辆自身的智能程度在提高时，如何提高道路相关基础设施的智能程度以及与车辆的信息共享能力成为车联网发展过程中的重要问题。

目前车联网发展过程中仍然存在以下问题需要解决：

道路交通标志对于交通管理，指示道路情况等具有重要作用，但是由于道路维修以及新道路的修建等状况，存在道路交通标志更新不及时的情况。例如对道路进行短时的养护维修作业，会占用部分车道或封堵车道，这些信息如今尚不能及时的体现在较远处的交通标志上，也无法快速通过车载导航软件获取相关信息，依旧会有不知道施工情况的车辆穿过该路线，造成道路的拥堵甚至影响施工。除此之外，当道路出现紧急情况时，车辆难以快速的获取相关信息以避开相关路段。例如交警进行处理突发的交通事故过程中会短暂影响交通，交警不仅需要处理事故还需要疏导交通，假如车辆在距离事故现场较远的路段获取到了相关信息，那么就可以选择其他路线行驶。同理，对于紧急的火灾救援情况，人民需要紧急送医救援的情况，消防医护车辆行驶路线一般会穿过不同路段，假如消防医护车辆可以快速选择不拥堵路段，而且其他车辆如果不大量涌入消防医护车辆行驶路段，那么紧急救援的速度会得到进一步提高，进而更容易挽救人民的生命与财产。

自动驾驶汽车通常以光学雷达、卫星定位技术以及计算机视觉等技术感知周围环境，构建对世界的感知模型，然后进行决策与控制，其中对道路指示标志的识别主要使用计算机视觉技术，通过物体检测或语义分割技术识别道路指示标志。由于自动驾驶过程中需要检测识别各种类型的目标，包括车辆，障碍物，行人，道路交通标线以及道路交通标志等，计算量很大，对于道路交通标志的识别准确率依旧需要进一步提高。

道路交通标志中颜色形状的不同以及部分标志包含的文字是为驾驶人员方便识别设计的，但是现有的识别方法通常使用图像比对或计算机视觉的方法，对道路交通标志的识别会受到光照、环境等因素的影响，让智能设备理解为人类设计的标志存在一定的复杂性。与便于人类识别的交通标志图像识别相比，智能设备对二维码的识别速度与准确度则更高。

如今路网的智能化尚未完全开发，城市的调度管理中心还不能有效的监测所有路段的状态，无法将实时的道路养护、交通事故、紧急救援等突发信息传递到相关车辆。除此之外，在老旧路段依然存在标志标线不规范的问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述不足，提出了一种带有二维码的道路交通标志，车载终端设备通过摄像头识别并获取二维码中信息，进而快速识别对应的道路交通标志，同时结合卫星定位技术获取车辆位置信息，通过访问调度管理中心云服务器，获取额外信息进而辅助驾驶及优化路线的车用道路交通标志识别系统与方法。

本发明具体采用如下技术方案：