[发明专利]一种皮带式回形治具输送机构

说明书

本发明公开了一种皮带式回形治具输送机构，包括：产品治具、第一流水线、第二流水线、推料机构、顶升机构。通过上述方式，本发明一种皮带式回形治具输送机构，利用流水线和推料机构构成产品治具的循环回路，提高了治具回流的速度和效率，人工消耗小，危险系数低。

技术领域

本发明涉及治具回流设备领域，特别是涉及一种皮带式回形治具输送机构。

背景技术

现有治具运输工作多为人工操作，这样不仅会导致输送的速度慢、效率低，而且人工消耗大，成本较高，另外，人工操作的危险系数也很高。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种皮带式回形治具输送机构，具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑等优点，同时在治具回流设备的应用及普及上有着广泛的市场前景。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：

提供一种皮带式回形治具输送机构，包括：产品治具、第一流水线、第二流水线、推料机构、顶升机构，

所述第一流水线和所述第二流水线平行设置，产品治具活动设置于第一流水线和第二流水线上，所述推料机构设置于第一流水线和第二流水线的端部，并连通第一流水线和第二流水线，以使产品治具进行循环回流，所述顶升机构固设于第一流水线和所述第二流水线上，所述推料机构包括用于将产品治具提升至一定高度的托料机构以及用于水平移动产品治具的水平推料组件，所述水平推料组件设置于所述托料机构的上方。

在本发明一个较佳实施例中，所述托料机构包括直线轴承、托料气缸、固定架、支撑块、气缸连接块、托料板、导向轴，所述固定架位于第一流水线和第二流水线的下方，所述直线轴承和所述托料气缸固定在固定架上，所述支撑块固定在所述托料板的顶面，所述气缸连接块固定在所述托料板的底面，导向轴的顶端穿过直线轴承与托料板固定连接，托料气缸的输出轴通过气缸连接块与所述托料板活动连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述水平推料组件包括基架、平移板、支撑板、水平气缸、水平导轨、水平限位缓冲器、连接板、加强板、推板、推块、传感器，所述基架设置于固定架的顶面，所述平移板设置于所述基架上，且平移板位于第一流水线和第二流水线之间，以平稳过渡产品治具，所述支撑板设置于所述基架上，所述水平限位缓冲器、所述水平气缸和所述水平导轨设置于支撑板上，所述连接板与所述水平气缸和所述水平导轨相连接，水平气缸带动连接板沿水平导轨来回运动，所述推板与所述连接板相连接，且所述推板与所述连接板上设置有所述加强板，所述推板的内侧壁上设置有所述推块，用于检测产品治具是否运动到位的传感器设置于所述基架上。

在本发明一个较佳实施例中，所述顶升机构包括底板、支撑架、顶升直线轴承、顶升导向轴、顶升气缸、顶升板、阻挡气缸、阻挡组件、顶升传感器，所述支撑架设置于所述底板上，所述支撑架设置于所述输送带的下方，所述顶升直线轴承和顶升气缸设置于所述支撑架上，所述顶升导向轴的一端与所述顶升板固定连接，另一端与所述顶升直线轴承相连接，顶升气缸带动顶升板上下运动，所述阻挡气缸带动所述阻挡组件上下运动，使得阻挡组件将产品治具挡停。

在本发明一个较佳实施例中，所述阻挡组件包括阻挡底座、阻挡转架、阻挡轮、顶柱，所述阻挡底座设置于所述支撑架上，所述阻挡转架在所述阻挡底座上轴向旋转，所述阻挡轮可旋转设置于所述阻挡转架上，所述顶柱的下端设置于所述阻挡底座上，其上端与所述阻挡转架相接触，以使得阻挡转架向产品治具方向倾斜。

在本发明一个较佳实施例中，所述推料机构有2个，其中，一个推料机构连接第一流水线的下料端和第二流水线的上料端，另一个推料机构连接第二流水线的下料端和第一流水线的上料端，使得整体呈现“回”字型结构，实现产品治具的循环。

在本发明一个较佳实施例中，所述第一流水线和所述第二流水线的机构相同。