[发明专利]虚拟现实环境下数据手套动作分割方法及装置

说明书

本发明公开了虚拟现实环境下数据手套动作分割方法及装置。该方法将在操作过程中获取的虚拟现实环境下数据手套的动作数据处理为依次与M帧时间片对应的M组高维空间信息矩阵；从第N组高维空间信息矩阵开始到第M组高维空间信息矩阵，逐一计算第k组高维空间信息矩阵隶属于由其之前的Q组高维空间信息矩阵确定的多维云模型的概率；在概率小于预先设定的数值时，确定该组高维空间信息矩阵MM_k对应的采样时刻为一时间分割点；根据确定的全部F个时间分割点，将在操作过程中获取的虚拟现实环境下数据手套的动作数据依次分割为(F+1)个相对独立的动作。该方法能够准确地对动作进行划分，精度高、客观性强，自动化程度高，处理效率高。

技术领域

本发明属于虚拟现实技术领域，具体涉及虚拟现实环境下数据手套动作分割方法及装置。

背景技术

在操作类培训虚拟现实系统中，为了对学员操作动作的规范性进行评价，需要有标准动作作为衡量准绳。

目前，在虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)的虚拟环境中，使用数据手套来获取操作者手腕、手指、操作对象的坐标偏移及旋转角度等数据信息。这些数据信息可 以用于客观展示操作者的操作动作，如在数据重建后以三维实体进行可视化展示。

目前由人工对标准操作进行动作划分，消耗的时间长，划分结果的主观性强，作业效率低，且划分结果客观性不足。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供虚拟现实环境下数据手套动作分割方法及，以解决现有技术中虚拟现实环境下数据手套动作分割方法效率低、客观性不足等问题。

第一方面，本发明提供一种虚拟现实环境下数据手套动作分割方法，包括：

按照采样间隔T，将在操作过程中获取的虚拟现实环境下数据手套的动作数据处理 为依次与M帧时间片对应的M组高维空间信息矩阵MM_j，其中，1≤j≤M，操作过 程的持续时间记为t＝M*T；

从第N组高维空间信息矩阵开始到第M组高维空间信息矩阵，

逐一计算第k组高维空间信息矩阵MM_k隶属于由其之前的Q组高维空间信息矩阵确定的多维云模型的概率P_k，其中，N≤k≤M，2≤Q≤(k-1)，并

在概率P_k大于预先设定的数值时，确定该组高维空间信息矩阵MM_k与其之前的Q 组高维空间信息矩阵属于同一动作；及

在概率P_k小于预先设定的数值时，确定该组高维空间信息矩阵MM_k与其之前的Q 组高维空间信息矩阵不属于同一动作，且该组高维空间信息矩阵MM_k对应的采样时刻 为一时间分割点；

根据确定的全部F个时间分割点，将在操作过程中获取的虚拟现实环境下数据手套 的动作数据依次分割为(F+1)个相对独立的动作。

进一步地，

所述计算第k组高维空间信息矩阵MM_k隶属于由其之前的Q组高维空间信息矩阵确定的多维云模型的概率P_k，包括：

确定第k组高维空间信息矩阵MM_k之前的Q组高维空间信息矩阵：MM_k-Q， MM_k-Q-1，…，MM_k-1；

分别利用第k组高维空间信息矩阵MM_k之前的(Q-s)组高维空间信息矩阵训练卷积神经网络并利用该卷积神经网络预测与第k帧时间片对应的高维空间信息矩阵 EE_Q-s，其中，0≤s≤S，S为最短训练长度，1SQ；