[发明专利]智能巡逻机器人

权利要求书

1.一种智能巡逻机器人，其特征在于，包括机器人本体，设置在所述机器人本体上的行走装置、驱动装置、检测传感器、扬声器、控制电路板单元以及电源单元，所述控制电路板单元包括通信模块、存储器以及处理器，所述存储器用于存储可执行的计算机程序与数据，所述处理器用于调用所述计算机程序并执行以下步骤：

获取被检测目标的特征参数信息，将所述被检测目标的特征参数信息与所述存储器中预存的危险目标特征数据库进行比对，判断所述被检测目标是否为危险目标；

在所述被检测目标为危险目标时，获取所述存储器中预存的多个授权人信息，控制所述通信模块向所述多个授权人同时发送执行协助处理的请求，所述协助处理的请求包括获取到的所述危险目标的特征参数信息以及协助处理动作信息；

在第一预设时间段内，获取所述预存的多个授权人反馈的授权反馈信息，判断在第一预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量是否大于所述存储器中存储的第一预设值；

在所述第一预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量大于第一预设值时，判断接收到的所述授权反馈信息是否全部为授权指令；

在所述接收到的授权反馈信息全部为授权指令时，执行所述协助处理动作；

在所述授权反馈信息不是全部为授权指令时，判断接收到的授权反馈信息中的所述授权指令的数量是否多于禁止指令的数量，且判断所述授权指令的数量是否大于所述存储器中存储的第一阈值；

在所述接收到的授权反馈信息中的授权指令的数量多于所述禁止指令的数量，且所述授权指令的数量大于第一阈值时，执行所述协助处理动作；

在所述接收到的授权反馈信息中的所述授权指令的数量小于或等于所述禁止指令的数量时，或者在所述接收到的授权反馈信息中的所述授权指令的数量多于所述禁止指令的数量，但所述授权指令的数量小于或等于所述第一阈值时，控制所述扬声器执行告警操作；

所述处理器在所述授权反馈信息不是全部为授权指令时，判断接收到的授权反馈信息中的所述授权指令的数量是否多于禁止指令的数量，且判断所述授权指令的数量是否大于所述存储器中存储的第一阈值的方式包括：

在所述授权反馈信息不是全部为授权指令时，判断接收到的所述禁止指令对应的授权人的优先级是否大于接收到的所述授权指令对应的授权人的优先级；

在所述禁止指令对应的授权人的优先级大于所述授权指令对应的授权人的优先级时，执行所述禁止指令；

在所述禁止指令对应的授权人的优先级不大于所述授权指令对应的授权人的优先级时，判断接收到的所述授权反馈信息中的所述授权指令的数量是否多于禁止指令的数量，且判断所述授权指令的数量是否大于所述存储器中存储的第一阈值；

所述处理器获取所述预存的多个授权人反馈的授权反馈信息的方式包括：

验证所述反馈信息对应的授权人的身份信息；

判断所述授权反馈信息对应的授权人的身份信息是否与所述存储器中存储的预设授权人的身份信息一致；

在所述授权反馈信息对应的授权人的身份信息与预设授权人的身份信息一致，获取所述预存的多个授权人反馈的授权反馈信息。

2.根据权利要求1所述的一种智能巡逻机器人，其特征在于，所述处理器控制所述扬声器执行告警操作之后，还用于调用所述计算机程序并执行以下步骤：

获取在第二预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量，判断在第二预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量是否大于所述存储器中存储的第二预设值；

在所述第二预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量大于第二预设值时，进入所述判断接收到的所述授权反馈信息是否全部为授权指令的步骤；

在第二预设时间段内接收到所述多个授权人反馈的授权反馈信息的数量小于或等于所述第二预设值时，继续执行告警操作。

3.根据权利要求2所述的一种智能巡逻机器人，其特征在于，所述处理器控制所述扬声器执行告警操作之后，还用于调用所述计算机程序并执行以下步骤：

继续获取所述危险目标的特征参数信息；

根据所述危险目标的特征参数信息，判断所述危险目标是否解除危险；

在所述危险目标解除危险时，执行第一处理动作。