[发明专利]基于图像分析的测量煤样坚固性的方法及系统有效
申请号: | 202011032372.4 | 申请日: | 2020-09-27 |
公开(公告)号: | CN112345387B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 兰祥云;隆清明;邱飞;文光才;周锦萱;刘娟;张森林;熊伟;罗广;张宪尚;国林东 | 申请(专利权)人: | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
主分类号: | G01N3/30 | 分类号: | G01N3/30;G01N3/02;G01N15/02 |
代理公司: | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人: | 吕小琴 |
地址: | 400039 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 图像 分析 测量 坚固 方法 系统 | ||
1.一种基于图像分析的测量煤样坚固性的方法,其特征在于:包括如下步骤:
构建基于图像分析的测量煤样坚固性的系统;
S1.采集煤样颗粒的图像信息,并对图像信息处理获取煤样颗粒的直径d;
S2.构建煤样粒度分布曲线F(d):
其中,F(d)为直径小于d的煤样颗粒质量占煤样总质量的比例,d0以及m均为拟合参数;
S3.对所述煤样粒度分布曲线F(d)进行回归线性处理,并求取所述煤样粒度分布曲线F(d)的拟合参数d0;
S4.采集煤样颗粒特征参数,具体包括煤样颗粒数量Nc、煤样颗粒平均粒径煤样颗粒粒径D50以及煤样颗粒粒径D90;
S5.根据所述拟合参数d0以及所述煤样颗粒特征参数对煤样的坚固性进行评级,在坚固性评级中坚固性评定级别越高,坚固性越差;
所述步骤S5具体包括:
构建煤样坚固性评级模型:
其中,为拟合参数d0对应的煤样坚固性评级级别;为煤样颗粒数量Nc对应的煤样坚固性评级级别;为煤样颗粒平均粒径对应的煤样坚固性评级级别;LD50为煤样颗粒粒径D50对应的煤样坚固性评级级别;LD90为煤样颗粒粒径D90对应的煤样坚固性评级级别;α1与α2均为拟合参数d0的设定阈值;β1与β2均为煤样颗粒数量Nc的设定阈值;γ1与γ2均为煤样颗粒平均粒径的设定阈值;δ1与δ2均为煤样颗粒粒径D50的设定阈值;ε1与ε2均为煤样颗粒粒径D90的设定阈值;A、B、C为级别依次降低的三个煤样坚固性评级级别;
将获取的拟合参数d0、煤样颗粒数量Nc、煤样颗粒平均粒径煤样颗粒粒径D50以及煤样颗粒粒径D90带入所述煤样坚固性评级模型,分别得到煤样坚固性评级级别LD50以及LD90,并将所述煤样坚固性评级级别LD50以及LD90中的最高评级级别作为煤样的坚固性级别;
若煤样的坚固性级别越高,则煤样的坚固性越低;反之,煤样的坚固性越高。
2.根据权利要求1所述的基于图像分析的测量煤样坚固性的方法,其特征在于:步骤S1中,以锤击的方式获取每次测量所需的煤样颗粒,其中,每次锤击时均保持相同的锤击高度。
3.根据权利要求1所述的基于图像分析的测量煤样坚固性的方法,其特征在于:步骤S1中,将煤样颗粒的最大内切圆直径作为所述煤样颗粒的直径。
4.根据权利要求1所述的基于图像分析的测量煤样坚固性的方法,其特征在于:所述基于图像分析的测量煤样坚固性的系统包括锤击单元、进料单元、成像单元以及计算单元;
所述锤击单元,用于以相同的锤击高度锤击原始煤样得到煤样颗粒;
所述进料单元,用于抖动煤样颗粒,使得煤样颗粒分散下落;
所述成像单元,用于拍摄分散下落的煤样颗粒得到煤样颗粒图像;
所述计算单元,用于对煤样颗粒图像进行统计分析得到煤样颗粒的直径d、煤样颗粒数量Nc、煤样颗粒平均粒径煤样颗粒粒径D50以及煤样颗粒粒径D90,并计算得到煤样的坚固性。
5.根据权利要求4所述的基于图像分析的测量煤样坚固性的方法,其特征在于:所述进料单元包括进料漏斗以及沿轴线方向倾斜的进料槽;所述进料槽一端设置有控制进料槽振动的振动器。
6.根据权利要求4所述的基于图像分析的测量煤样坚固性的方法,其特征在于:所述成像单元包括相机以及设置于相机正上方的激光发射器;所述激光发射器为相机提供单色光源。
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