[发明专利]一种涂料机自动输送装置

说明书

本发明公开了一种涂料机自动输送装置，由所述撑口组件通过传感器的检测，对在位于所述控制构件正下方的储袋区内的编织袋进行有效的拾取，经由传感器检测、信息反馈后，开始进行灌装任务，等待灌装完毕后，便将已经充填有腻子的编织袋放置于所述输送组件上，所述滑动封头开始由所述滑动驱动构件进行推动，进行封口任务，由所述机械手爪对于已经封口的编织袋的抓取任务，所述机械手爪通过在两端的所述第一手指和所述第二手指施加机械压力，如此涂料机自动生产运输过程全程都不需要人工操作，生产运行是基于控制系统控制进行，无需人工运输，避免了运输人员在对腻子进行搬运过程中吸入腻子粉损伤身体。

技术领域

本发明涉及涂料输送技术领域，尤其涉及一种涂料机自动输送装置。

背景技术

目前随着经济全球化，我国的经济水平每年都在提高，人们的生活质量也在不断的改善，这使得人们的有了更多的消费需求。在这个大前提下，对于居住的房屋也有了更多的要求，带来的便是腻子的大量消耗。腻子是一种广泛适用于在平整的墙体表面上的厚浆状样式的涂料，同时它也是在涂料粉刷前需要使用的一种用途广泛的产品。腻子是主要涂施在墙体的底漆上，也可以直接涂施在物体的表面上。通过这种方式，能够清除掉被涂物表面上所存在的凹凸不平的缺陷类型。因此，设计腻子的自动化输送装置，能够改善生产线的构成，提高生产线的工作效率，能够为企业带来大量可观的经济效益。

现有人工进行腻子的运输，由于腻子粉在运输工程中产生大量的粉尘，粉尘混合在空气中，运输人员在进行运输作业时吸入大量粉尘，进而损害运输人员的身体健康。

发明内容

本发明的目的在于提供一种涂料机自动输送装置，旨在解决现有技术中的腻子粉在运输工程中产生大量的粉尘，粉尘混合在空气中，运输人员在进行运输作业时吸入大量粉尘，进而损害运输人员的身体健康的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种涂料机自动输送装置，包括基座、撑口组件、封口组件、运输组件和机械手爪；所述撑口组件包括支架、主吸盘、副吸盘和控制构件，所述支架与所述基座固定连接，并位于所述基座的一侧，所述主吸盘与所述支架滑动连接，并位于所述支架远离所述基座的一侧，所述副吸盘与所述主吸盘滑动连接，并位于所述主吸盘靠近所述基座的一侧，所述控制构件与所述支架转动连接，并与所述主吸盘滑动连接，且与所述副吸盘固定连接；所述封口组件包括滑板、固定封头、滑动封头和滑动驱动构件，所述滑板与所述基座固定连接，并位于所述基座靠近所述支架的一侧，所述固定封头与所述滑板固定连接，并位于所述滑板靠近所述基座的一侧，所述滑动封头与所述滑板滑动连接，且位于所述滑板远离所述固定封头的一侧，所述滑动驱动构件与所述滑板固定连接，并与所述滑动封头固定连接；所述运输组件包括输送带和输送驱动构件，所述输送带与所述基座转动连接，并位于所述基座靠近所述支架的一侧，所述输送驱动构件与所述基座固定连接，并与所述基座转动连接；所述机械手爪包括旋转臂、固定板、滑动板、第一手指、第二手指和夹持构件，所述旋转臂与所述基座固定连接，并位于所述基座靠近所述输送带的一侧，所述固定板与所述旋转臂转动连接，并位于所述旋转臂远离所述基座的一端，所述滑动板与所述固定板滑动连接，并位于所述固定板靠近所述旋转臂的一侧，所述第一手指与所述固定板固定连接，并位于所述固定板远离所述旋转臂的一侧，所述第二手指与所述滑动板固定连接，并位于所述滑动板靠近所述第一手指的一侧，所述夹持构件与所述第一手指固定连接，并与所述第二手指固定连接。

其中，所述控制构件包括第一伸缩式气缸、第一滑轨和第二伸缩式气缸，所述第一伸缩式气缸与所述支架固定连接，并输出轴与所述主吸盘固定连接，且位于所述支架靠近所述主吸盘的一侧；所述第一滑轨与所述第一伸缩式气缸固定连接，并与所述主吸盘滑动连接，且位于所述第一伸缩式气缸靠近所述主吸盘的一侧；所述第二伸缩式气缸与所述第一滑轨固定连接，并输出轴与所述副吸盘固定连接，且位于所述第一滑轨靠近所述副吸盘的一侧。

其中，所述控制构件还包括摆动气缸，所述摆动气缸与所述支架转动连接，并位于所述支架靠近所述基座的一侧。