[发明专利]医学图像的配准方法、电子装置和存储介质

权利要求书

1.一种医学图像的配准方法，其特征在于包括：

获取初始的浮动图像和参考图像；

将所述初始的浮动图像和所述参考图像网格化得到初始的控制网格；

从所述初始浮动图像和所述参考图像中提取匹配特征点对，确定所述匹配特征点对的初始的位移量；

在所述初始的控制网格中根据所述匹配特征点对的初始的位移量，确定所述初始的控制网格中控制点的初始的位移量；

根据所述初始的控制网格中控制点的初始的位移量对所述初始的浮动图像和所述参考图像进行基于B样条变换的图像配准。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述初始的控制网格中控制点的初始位移量对所述初始的浮动图像和所述参考图像进行基于B样条变换的图像配准之后，所述方法还包括：

根据当前的控制网格中控制点的位移量和B样条变换的基函数，确定基于所述B样条变换后得到的变换后的浮动图像；

确定所述变换后的浮动图像与所述参考图像之间所述匹配特征点对的变换后的位移量；

在所述当前的控制网格中根据所述匹配特征点对的变换后的位移量，确定所述当前的控制网格中控制点的变换后的位移量；

对所述当前的控制网格中控制点的变换后的位移量进行插值处理，得到细化的控制网格中控制点的细化后的位移量；

根据所述细化后的位移量对当前的浮动图像和所述参考图像进行基于B样条变换的图像配准。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述当前的控制网格中控制点的变换后的位移量进行插值处理，得到细化的控制网格中控制点的细化后的位移量包括：采用预设分割矩阵M对当前的控制网格中第k个子网格的控制点的所述变换后的位移量p_k0、p_k1、p_k2和p_k3进行插值处理，得到细化的控制网格中控制点的细化后的位移量I_k0、I_k1、I_k2、I_k3和I_k4，其中，

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述当前的控制网格中控制点的变换后的位移量进行插值处理，得到细化的控制网格中控制点的细化后的位移量：

在进行插值处理时，对所述当前的控制网格中相邻的两个子网格之间的公共的控制点不进行重复的插值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述当前的控制网格中控制点的变换后的位移量进行插值处理，得到细化的控制网格中控制点的细化后的位移量包括：

逐行索引所述当前的控制网格中的所有控制点；

分别在每行控制点上对控制点的变换后的位移量进行插值处理，以及根据索引确定相邻两行控制点中列号相同的控制点，并在相邻两行控制点中列号相同的控制点之间进行控制点的变换后的位移量的插值处理。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

逐行索引所述当前的控制网格中的所有控制点包括：将所述当前的控制网格中的所有控制点的变换后的位移量逐行存入第一一维数组中；

分别在每行控制点上对控制点的变换后的位移量进行插值处理包括：按照索引顺序每次将连续索引的四个控制点的变换后的位移量读入一条缓存行中，并计算所述连续索引的四个控制点的插值数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，分别在每行控制点上对控制点的变换后的位移量进行插值处理包括：

在每行控制点的插值处理过程中进行并行化处理，和/或，并行化进行多行控制点的插值处理。