[发明专利]一种轨道传输的系统、方法、装置、设备和介质

说明书

本申请公开了一种轨道传输的系统、方法、装置、设备和介质，属于轨道传输技术领域，该方法包括，确定检测到目标对象时，获取目标对象的样本标识信息，并向控制设备发送包含样本标识信息的传输请求消息；当接收到控制设备返回的传输响应消息时，获取传输响应消息中包含的目标节点地址信息；根据获取的当前节点地址信息和目标节点地址信息，确定位置关系标识信息；控制目标对象，通过位置关系标识信息对应设置的目标端口传输至下一节点；这样，不需要控制设备规划传输路径，每一节点自主控制目标对象传输至相应的下一节点，简化了轨道传输的繁琐步骤，降低了控制设备的负载和传输成本，提高了传输效率。

技术领域

本申请涉及轨道传输技术领域，尤其涉及一种轨道传输的系统、方法、装置、设备和介质。

背景技术

随着物联网技术的发展，轨道传输系统逐渐被应用于检测以及货物分发等场景中。轨道传输系统中包含控制设备、多个传输轨道以及多个节点，且不同节点之间通过传输轨道连接，节点可以为传输轨道之间的交叉点，也可以为端点，如检测仪器。

现有技术中，轨道传输系统通常采用以下两种方式进行控制传输：

第一种方式为：旋转寿司方式，即控制目标对象循环遍历各节点，直至确定目标对象传输至目标节点。

但是，采用这种方式，目标对象的传输效率较低，且会耗费大量的系统资源；

第二种方式为：中控路径规划方式，即控制设备预先规划目标对象的传输路径，并按照传输路径，控制目标对象依次经过各节点，传输至目标节点。

但是，采用这种方式，路径规划逻辑复杂，控制设备的负载较高。

发明内容

本申请实施例提供一种轨道传输的系统、方法、装置、设备和介质，用以在通过轨道传输的系统传输目标对象时，简化轨道传输的繁琐步骤，降低控制设备的负载，提高传输效率，降低传输成本。

一方面，提供一种轨道传输的系统，包括控制设备、多个传输轨道以及多个节点，不同节点之间通过传输轨道连接，各节点被划分为不同的节点网络和节点级别，每一节点包含至少一个端口，其中：

控制设备，用于接收到节点的传输请求消息时，获取传输请求消息中的目标对象的样本标识信息，并获取样本标识信息对应设置的目标节点地址信息，以及将包含目标节点地址信息的传输响应消息，返回至相应节点；

每一节点，用于确定检测到目标对象时，获取目标对象的样本标识信息，并向控制设备发送包含样本标识信息的传输请求消息；当接收到传输响应消息时，获取传输响应消息中包含的目标节点地址信息，并根据获取的当前节点地址信息和目标节点地址信息，确定位置关系标识信息，以及控制目标对象，通过位置关系标识信息对应设置的目标端口传输至下一节点；

其中，当前节点地址信息为当前节点对应的节点地址信息；目标节点地址信息为目标对象对应的目标节点的节点地址信息，节点地址信息包含节点对应的节点级别以及在相应节点网络内的节点编码，位置关系标识信息用于表示相邻节点之间的位置关系。

一方面，提供一种轨道传输的方法，应用于包含控制设备、多个传输轨道以及多个节点的轨道传输的系统中的任一节点，不同节点之间通过传输轨道连接，各节点被划分为不同的节点网络和节点级别，每一节点包含至少一个端口，包括：

确定检测到目标对象时，获取目标对象的样本标识信息，并向控制设备发送包含样本标识信息的传输请求消息；

当接收到控制设备返回的传输响应消息时，获取传输响应消息中包含的目标节点地址信息；

根据获取的当前节点地址信息和目标节点地址信息，确定位置关系标识信息，位置关系标识信息表示相邻节点之间的位置关系；

控制目标对象，通过位置关系标识信息对应设置的目标端口传输至下一节点；