[发明专利]一种闸机门单元模块智能维护装置和方法

说明书

本发明提出一种闸机门单元模块智能维护装置和方法，涉及自动售检票设备及轨道交通设备技术领域，包括显示屏模组、按钮板、主控制板、扩展控制板和电池组，按钮板包括开关机按键、音量调整按键、摄像头、天线、LED补光灯、扬声器；主控制板设有蓝牙模块并连接一4G模块，扩展控制板包括光感回路、LORA模块、充放电芯片逻辑电路；主控制板设有用于执行门单元模块测试任务的单片机，主控制板通过扩展控制板控制电池组电源的充放电链路，控制摄像头的光线感应电路。通过通讯的方式连接闸机门单元模块，能够在不拆卸闸机线缆的情况下直接对闸机的门单元模块进行维护。

技术领域

本发明涉及自动售检票设备及轨道交通设备技术领域，尤其涉及闸机门单元模块智能维护装置和方法。

背景技术

目前，闸机(自动检票机)作为一种自助服务设备，也被称为AFC设备，在轨道交通设备的领域有着广泛的应用。

近年来，随着轨道交通的发展，AFC系统设备尤其是闸机在越来越多的地铁、高铁、城际铁路中得以应用，门单元是闸机中的核心部件，在由两片闸机组成的检票通道中，门单元起到阻挡机构的作用，当授权验证合法时，门单元收起，允许持授权者通行，当授权验证不合法时，门单元打开，阻挡闸机通道，不允许通行。

作为闸机的核心部件，门单元模块是一个光机电一体化的产品：门单元一方面通过伺服电机的精密控制技术(依托内部的电机驱动器和编码器来实现)来完成打开、关闭等动作，另一方面配合传感器技术(有多组传感器)和单片机嵌入式程序实现对于通行行为的各种特征的判定，来实现对于无授权闯入、反向闯入、无授权尾随、区分成年人与儿童、区分行李与人体等通行行为。

综上所述，门单元模块实际上具有精密的运动控制技术，在工程实施现场，当门单元首次安装在闸机内，或者在进行了拆卸维护保养等工作后，门单元经常需要细微调整其运动特性，校正运动动作(运动原点设置，运动最远点设置，开关门速度，打击力大小，锁止力大小等)并检查相应的多组传感器的工作状态是否完好，上述这些功能检验都是通过内置在门单元模块内的嵌入式程序完成的，而针对门单元的维护工作有一大部分是需要通过对于嵌入式程序进行诊断和升级来完成的。

因此门单元的维修养护工作是一项工作量巨大且极为细致繁琐的工作，每一个门单元的维护工作中，都要对门单元进行线缆拆卸，将工程笔记本电脑通过串口通讯与其相连接，来通过嵌入式程序进行门单元的运动动作校正，并通过嵌入式程序来判断门单元是否处于正常工作状态。

而且门单元通常处于闸机的通道中心位置，这个位置基本上是整机通道内部线缆最密集，结构空间最紧张的地方，因此拆卸线缆，并进行运动动作的校正再进行复原也是门单元维护工作中耗时最大的部分。

如上所述，必须有一种设备或方案能够在不拆卸线缆的情况下针对门单元产品的嵌入式程序进行诊断和升级工作，以此来对门单元运动动作进行校正。如果该设备可以是移动式的，手持式的则具有更高的工作效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种闸机门单元模块智能维护装置和方法，通过通讯的方式连接闸机门单元模块，能够在不拆卸闸机线缆的情况下直接对闸机的门单元模块进行维护。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种闸机门单元模块智能维护装置，包括显示屏模组、按钮板、主控制板、扩展控制板和电池组，按钮板包括开关机按键、音量调整按键、摄像头、天线、LED补光灯、扬声器；主控制板设有蓝牙模块并连接一4G模块，扩展控制板包括光感回路、LORA模块、充放电芯片逻辑电路；主控制板设有用于执行门单元模块测试任务的单片机，主控制板通过扩展控制板控制电池组电源的充放电链路，控制摄像头的光线感应电路。

进一步地，显示屏模组具有液晶显示及触摸屏功能，具备无外电情况下的输出显示，通过虚拟键盘和集成指令集按键进行设备测试命令的手动或半自动发送，实现对门单元模块的调试和测试工作。