[发明专利]拍摄控制设备、摄像设备及拍摄控制方法

说明书

本发明提供拍摄控制设备、摄像设备及拍摄控制方法。拍摄控制设备从摄像单元获得图像数据，所述摄像单元基于来自摄像光学系统的光获得所述图像数据，然后从所述图像数据中检测被摄体以及所检测到的被摄体的朝向。该设备通过控制所述摄像单元的转动驱动来控制所述摄像单元的拍摄方向，使得所述被摄体在所述摄像单元的视场中的位置基于所述被摄体的朝向而改变。该设备控制拍摄方向，使得在所述被摄体面向第一方向的情况下，所述视场的在所述第一方向侧的边缘与所述被摄体之间的距离大于在所述被摄体面向正面的情况下的该边缘与所述被摄体之间的距离。

技术领域

本发明涉及控制由致动器驱动的摄像单元的拍摄控制设备以及包括这种拍摄控制设备的摄像设备。

背景技术

近年来，已知能够以规则间隔自动且连续地拍摄图像的照相机。其示例包括检测视场中的被摄体、识别该被摄体的面部表情和动作、并自动拍摄该被摄体的图像的照相机。对于这种照相机，用以满足能够进行自动拍摄的条件的设置需要进行麻烦的操作，诸如调整照相机的位置和变焦倍率，以使得被摄体具有足以识别面部表情和动作的大小，并且被摄体必须在视场的中央附近。

为了解决上述问题，日本特开2013-247508讨论了一种技术，该技术用于将照相机附接到能够进行平摇和俯仰驱动的照相机平台，并且进行平摇、俯仰和变焦驱动，以使得视场中的特定被摄体具有预先登记的大小和位置。

在日本特开2013-247508中讨论的传统技术可以对在视场中检测到的被摄体进行适当的调整，而没有考虑位于视场外的其它被摄体。

发明内容

本发明旨在提供一种拍摄控制设备、摄像设备和拍摄控制方法，以至少减轻与常规技术有关的这种问题。

根据本发明的方面，提供一种拍摄控制设备，包括：被摄体检测部件，用于：从摄像单元获得图像数据，其中所述摄像单元基于来自摄像光学系统的光而获得所述图像数据，从所述图像数据检测被摄体，以及检测所检测到的被摄体的朝向；以及控制部件，用于通过控制所述摄像单元的转动驱动来控制所述摄像单元的拍摄方向，其中，所述控制部件控制所述拍摄方向，使得所述被摄体在所述摄像单元的视场中的位置基于所述被摄体检测部件所检测到的该被摄体的朝向而改变，并且控制所述摄像单元的拍摄方向，使得在所述被摄体面向第一方向的情况下，所述视场的在所述第一方向侧的边缘与所述被摄体之间的距离大于所述被摄体面向正面的情况下的该边缘与所述被摄体之间的距离。

根据本发明的另一方面，提供一种摄像设备，包括：摄像单元，其被配置为基于来自摄像光学系统的光而获得图像数据；以及根据本发明的拍摄控制设备。

根据本发明的又一方面，提供一种拍摄控制方法，包括：从摄像单元获得图像数据，所述摄像单元包括被配置为基于来自摄像光学系统的光而获得所述图像数据的图像传感器；从所述图像数据检测被摄体；以及通过控制所述摄像单元的转动驱动来控制所述摄像单元的拍摄方向，其中，所述检测包括检测所检测到的被摄体的朝向，以及其中，所述控制包括控制所述摄像单元的拍摄方向，使得所述被摄体在所述摄像单元的视场中的位置基于所述检测中所检测到的该被摄体的朝向而改变，并且通过控制所述转动驱动来控制所述摄像单元的拍摄方向，使得在所述被摄体面向第一方向的情况下，所述视场的在所述第一方向侧的边缘与所述被摄体之间的距离大于所述被摄体面向正面的情况下的该边缘与所述被摄体之间的距离。

通过以下参考附图对典型实施例的描述，本发明的其它特征将变得明显。

附图说明

图1A是示出根据第一典型实施例的摄像设备的示意图。

图1B是示出根据第一典型实施例的摄像设备的转动方向的示意图。

图2是示出根据第一典型实施例的摄像设备的结构的框图。

图3A是示出根据第一典型实施例的图像数据的示例的图。

图3B是示出根据第一典型实施例的被摄体信息的示例的图。