[发明专利]用于车辆的转向柱组件

说明书

一种用于车辆的转向柱组件，所述转向柱组件包括：壳体；长形可旋转的转向柱，所述长形可旋转的转向柱被配置用于在一个端部处附接方向盘，并且能够沿着所述长形可旋转的转向柱的纵向轴线移入和移出所述壳体；齿轮，所述齿轮可旋转地与所述转向柱同轴地安装在所述壳体内并且与所述转向柱键合；以及转矩反馈马达，所述转矩反馈马达连接至所述齿轮；其中，所述转向柱与所述齿轮之间的键合连接允许所述转向柱相对于所述齿轮纵向移位。

技术领域

本发明涉及用于机动车辆的转向柱组件，并且尤其但非排他性地涉及用于自主式车辆的可缩回转向柱组件。

背景技术

自主式(自动驾驶)车辆旨在主要以自主模式使用，在该自主模式下，车辆的控制是无手动干预地进行的。然而，希望自主式车辆在必要或希望时可被手动控制，并且出于此原因必须设有车辆控制件(例如，方向盘(典型地具有“线控转向”操作))。希望此类自主式车辆的方向盘在车辆的自主控制期间移动到储存状态中，以便使车辆内可用的空间最大，并且希望方向盘移动到伸展的展开状态以用于手动控制。

在已知的转向柱组件中，方向盘附接至长形转向柱的一个端部。测量转向柱的角移位以生成信号，该信号用于控制车辆方向盘的方向。转向柱还经由齿轮传动装置连接至电动马达(称为转矩反馈单元)，以便为驾驶员提供路感。

为了将方向盘移动到储存状态，可以将转向柱缩回到壳体中，但是这种已知的系统在缩回上具有限制，该限制由转向柱的顶部与齿轮箱或致动器壳体的上侧之间的可用距离控制。

发明内容

根据本发明，一种用于车辆的转向柱组件包括：

壳体；

长形可旋转的转向柱，所述长形可旋转的转向柱被配置用于在一个端部处附接方向盘，并且能够沿着所述长形可旋转的转向柱的纵向轴线移入和移出所述壳体；

齿轮，所述齿轮可旋转地与所述转向柱同轴地安装在所述壳体内并且与所述转向柱键合；以及

转矩反馈马达，所述转矩反馈马达连接至所述齿轮；

其中，所述转向柱与所述齿轮之间的键合连接允许所述转向柱相对于所述齿轮纵向移位。

通过在转向柱与同轴安装的齿轮之间提供还允许进行相对纵向移位的键合连接，转向柱可以通过齿轮而缩回，这将容纳缩回的转向柱所需的空间最小化。另外，壳体用于引导转向柱，因此不需要用于转向柱的附加引导，这既降低了成本，又允许了较大的塌陷或缩回长度。

优选地，所述转向柱和所述齿轮藉由花键连接相互键合。

优选地，所述转向柱包括能够与所述齿轮的内花键部分接合的外花键部分。

所述转向柱可以安装在长形转向柱壳体内，所述长形转向柱壳体相对于所述组件壳体在所述转向柱的纵向方向上可移位。

优选地，所述转向柱壳体可滑动地安装在所述组件壳体中。

组件壳体可以进一步包括孔口，所述转向柱能够穿过所述孔口突出。

转向柱组件可以进一步包括转动限制器。

所述转向柱可以包括螺纹部分、螺母以及端部止挡件，所述螺母以螺纹方式安装在所述转向柱的螺纹部分上并且被阻止旋转，所述端部止挡件在所述转向柱的螺纹部分的端部处。

附图说明

现在将仅通过举例的方式、参考附图来描述本发明的说明性实施例，在附

图中：

图1是示出为处于伸展构型的用于车辆的转向柱组件的实施例的透视图；

图2是示出为处于缩回构型的图1的转向柱组件的实施例的透视图；

图3是图1的转向柱组件的前视图；