[发明专利]基于两传感器的圆度测量法

权利要求书

1.基于两传感器的圆度测量法，其特征在于：包括以下步骤，

S1、将被测工件固定于测量装置中的三爪卡盘，令测量装置中的第一传感器和第二传感器对准被测工件的被测截面；调整测量装置中第二转台和第一转台的相对角度，令第二转台与第一转台的相对角度为0；然后第一转台转动的过程中，测量装置中的第一传感器和第二传感器同步采集被测工件表面的径向跳动信号，其中第一传感器采集的径向跳动信号为m₁₁(θ)，第二传感器采集的径向跳动信号记为m₁₂(θ)；

S2、再次调整测量装置中第二转台和第一转台的相对角度，令第二转台与第一转台的相对角度为180°；然后第一转台转动的过程中，测量装置中的第一传感器和第二传感器同步采集被测工件表面的径向跳动信号，其中第一传感器采集的径向跳动信号记为m₂₁(θ)，第二传感器采集的径向跳动信号记为m₂₂(θ)；

S3、基于采集到的径向跳动信号m₁₁(θ)、m₁₂(θ)、m₂₁(θ)和m₂₂(θ)，采用翻转法算法估算被测工件的圆度轮廓的估计值的傅里叶系数：R_r，1(jk)和R_r，2(jk)，其中，k表示谐波阶次，j表示虚数单位；

S4、基于采集到的径向跳动信号m₁₁(θ)、m₁₂(θ)、m₂₁(θ)和m₂₂(θ)，采用两点法算法估算被测工件的圆度轮廓的估计值的傅里叶系数：R_t，1(jk)和R_t，2(jk)；

S5、将S3和S4中得到的估计值进行频域杂交，以得到圆度误差的傅里叶系数估计值R_hybrid(jk)；

S6、基于圆度误差的傅里叶系数估计值，通过傅里叶逆变换计算后，得到被测工件的圆度轮廓。

2.根据权利要求1所述的基于两传感器的圆度测量法，其特征在于：在步骤S3中，采用翻转法算法得到的估计值包括以下步骤，

S3-1、将m₁₁(θ)和m₂₂(θ)先相加，然后除以2，计算出圆度轮廓的第一个估计值r_r，1(θ)；

S3-2、将m₁₂(θ)和m₂₁(θ)先相加，然后除以2，计算出圆度轮廓的第二个估计值r_r，2(θ)。