[发明专利]一种分料机构

说明书

本发明公开了一种分料机构，两条平移导轨，两条所述平移导轨平行且相对设置以限定出位于两者之间的平移通道；取料组件，其与所述平移导轨滑动连接；以及平移驱动器，其与所述取料组件传动连接；其中，所述取料组件设有两个镜像设置的取料框及夹紧驱动器，两个所述取料框在夹紧驱动器的驱动下沿着平移导轨的方向靠近或远离。本案的分料机构将分料机构的平移导轨和取料组件的取料导轨融为一体，一条轨道多次利用，简化分料机构，提升工作效率。

技术领域

本发明涉及物料自动运输领域，特别涉及一种分料机构。

背景技术

在物料自动运输领域中，采用不同结构形式的分料机构来实现物料分离是众所周知的。在研究和实现物料分离的过程中，发明人发现现有技术中的分料机构至少存在如下问题：

分料机构上用于分料的平移导轨与取料组件的取料导轨之间大多都分开设置，使得分料机构的结构冗杂，影响工作效率。

有鉴于此，实有必要开发一种分料机构，用以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种分料机构，其将分料机构的平移导轨和取料组件的取料导轨融为一体，一条轨道多次利用，简化分料机构，提升工作效率。

本发明的另一个目的是，提供一种分料机构，其使取料组件在平移驱动器的驱动下沿着平移导轨方向在上料工位和收料工位之间往复运动来自动将料盘从上料工位转移到回收工位，使得物料运输的工作效率得到提高。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供了一种分料机构，其正下方沿一直线方向依次设有上料工位和回收工位，包括：

两条平移导轨，两条所述平移导轨平行且相对设置以限定出位于两者之间的平移通道；

取料组件，其与所述平移导轨滑动连接；以及

平移驱动器，其与所述取料组件传动连接；

其中，所述取料组件设有两个镜像设置的取料框及夹紧驱动器，两个所述取料框在夹紧驱动器的驱动下沿着平移导轨的方向靠近或远离。

优选的是，每个所述取料框设有一个笔直部，其两端各与一个弯折部固定连接；

其中，所述弯折部与平移导轨滑动连接，所述笔直部设于平移通道上，所述笔直部与弯折部共同包围料盘侧壁。

优选的是，两两所述取料框相对设置以限定出位于两者之间的分料通道。

优选的是，所述取料组件上相应地设置有取料驱动器，其包括：

衬板，其与取料驱动器的动力输出端传动连接；

耳片，其与衬板固定连接，且设于衬板的下部；

其中，每对取料框在夹紧驱动器的驱动下彼此相合，所述衬板与料盘紧密贴合。

优选的是，所述耳片的外端的顶面与水平面之间形成夹角α，以使得所述耳片的顶面形成随着两两所述取料驱动器相互远离的方向不断增加高度的斜坡。

优选的是，所述料盘在水平面上的投影与耳片在水平面上的投影至少部分重合。

优选的是，所述分料机构的正下方沿一直线方向依次设有上料工位和回收工位，所述平移导轨在与上料工位相对应的区段设有至少两个在周向方向上间隔设置向下延伸的第一上料挡板。

优选的是，所述平移导轨在与回收工位相对应的区段设有至少两个在周向方向上上间隔设置向下延伸的第一收料挡板。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：由于将分料机构的平移导轨和取料组件的取料导轨融为一体，一条轨道多次利用，简化分料机构，提升工作效率。