[发明专利]接收机的定位精度测试方法、装置、终端设备及存储介质

权利要求书

1.一种接收机的定位精度测试方法，其特征在于，包括：

控制放置有待测试的接收机的测试设备旋转；

在所述测试设备旋转过程中，采集所述接收机输出的定位结果；

采用所述定位结果，生成与所述接收机的旋转轨迹相匹配的三维拟合圆；

确定所述三维拟合圆的圆周误差，并根据所述圆周误差识别所述接收机的定位精度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述测试设备旋转过程中，采集所述接收机输出的定位结果，包括：

在所述测试设备旋转过程中，控制所述接收机接收定位信号，所述定位信号包括所述接收机载波相位观测值，以及基准站载波相位观测值和基准站位置信息；

采集所述接收机根据所述接收机载波相位观测值、所述基准站载波相位观测值和所述基准站位置信息计算得到的所述接收机的定位结果。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述采用所述定位结果，生成与所述接收机的旋转轨迹相匹配的三维拟合圆，包括：

根据预设的标准圆方程，确定待处理的目标圆方程，所述目标圆方程用于表征所述接收机在水平面上的旋转轨迹；

根据所述目标圆方程和所述接收机在水平面上的旋转轨迹，计算目标圆的圆心参数和半径参数；

计算目标样本集中每个点到预设的投影平面的目标距离表达式，所述目标样本集中的每个点的坐标值与所述定位结果的三维坐标值一一对应；

根据所述圆心参数、所述半径参数和所述目标距离表达式，拟合出与所述接收机的旋转轨迹相匹配的三维拟合圆。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标圆方程和所述接收机在水平面上的旋转轨迹，计算目标圆的圆心参数和半径参数，包括：

确定初始样本集中每个点到所述目标圆的圆心的初始距离表达式，所述初始样本集中的每个点构成所述接收机在水平面上的旋转轨迹；

计算所述初始距离表达式与所述目标圆的半径之间的平方差表达式；

根据所述初始样本集中全部点对应的平方差表达式，计算所述目标圆的圆心参数和半径参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述圆心参数、所述半径参数和所述目标距离表达式，拟合出与所述接收机的旋转轨迹相匹配的三维拟合圆，包括：

根据所述目标距离表达式，确定所述目标样本集中全部点对应的目标距离的平方和表达式；

根据所述目标样本集中全部点对应的目标距离的平方和表达式，确定所述投影平面的表达式；

根据所述圆心参数、所述半径参数和所述投影平面的表达式，拟合出与所述接收机的旋转轨迹相匹配的三维拟合圆。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的方法，其特征在于，所述待测试的接收机包括多个，所述根据所述圆周误差识别所述接收机的定位精度，包括：

根据目标接收机对应的三维拟合圆的圆周误差，确定所述目标接收机的定位精度数值，所述目标接收机为多个待测试的接收机中的任意一个；

按照所述定位精度数值进行排序，获得多个目标接收机的相对精度识别结果。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述定位精度数值包括第一方向上的第一定位精度和第二方向上的第二定位精度，所述第一方向与所述第二方向相互垂直，所述根据目标接收机对应的三维拟合圆的圆周误差，确定所述目标接收机的定位精度数值，包括：

确定所述目标接收机对应的三维拟合圆的圆周半径与第一方向之间的第一夹角，以及所述圆周半径与第二方向之间的第二夹角，所述第一夹角与所述第二夹角之和等于90度；

根据所述圆周误差和所述第一夹角，计算所述目标接收机在第一方向上的第一定位精度；

根据所述圆周误差和所述第二夹角，计算所述目标接收机在第二方向上的第二定位精度。