[发明专利]一种智能制造焊接自动化设备

说明书

本发明公开了一种智能制造焊接自动化设备，使用者站在所述运输带的同一位置，将待焊接的产品通过弹簧夹固定在所述底板的上方，通过所述第一转轴调整夹持的角度，将所述底板通过所述固定销进行固定，所述运输带将所述底板向所述机械臂方向运输，当所述底板到达所述升降板处，所述气缸带动所述推杆，所述推杆将所述升降板向所述底板方向推去，直至所述第二凹槽与所述底板完全卡住，所述电机启动，所述齿轮的啮合作用将所述底板上升到合适的高度，所述机械臂将所述焊枪移动至焊接口处进行焊接，完成后，所述升降板带动所述底板下降至原位，所述底板跟随所述运输带离开，所述运输带另一边的人将产品取出，将焊接转化为流水线作业，提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，特别是涉及一种智能制造焊接自动化设备。

背景技术

智能制造焊接自动化设备，为了适应不同的用途，通过编程控制的焊接臂对产品进行焊接，机械臂的最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂，目前大多数焊接自动化设备需要将产品固定，焊接完成后取出，再固定下一个产品，降低了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能制造焊接自动化设备，旨在解决大多数焊接自动化设备需要将产品固定，焊接完成后取出，再固定下一个产品，降低了工作效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种智能制造焊接自动化设备，包括底座、机械臂、焊枪、底板、支架、第一转轴、弹簧夹和运输组件，所述机械臂与所述底座活动连接，并位于所述底座的上方，所述焊枪与所述机械臂固定连接，并位于所述机械臂的上方，所述支架与所述底板固定连接，并位于所述底板的上方，所述第一转轴与所述支架固定连接，并位于所述支架的上方，所述弹簧夹与所述第一转轴固定连接，并位于所述第一转轴的上方，所述运输组件包括传输带、支撑柱和固定销，所述传输带与所述底座活动连接，并位于所述传输带的上方，所述支撑柱的数量为多个，每个支撑柱分别与所述传输带固定连接，并分别位于所述传输带的上方，每个所述支撑柱的顶端均设置有螺纹孔，所述固定销的数量为多个，每个所述固定销分别与对应的所述支撑柱螺纹连接，并分别位于所述螺纹孔处。

其中，所述底板的四个顶角分别设置有通孔。

其中，所述固定销与所述底板活动连接，并位于所述通孔处。

其中，所述支架包括第二转轴和转动架，所述第二转轴与所述底板活动连接，并位于所述底板的上方，所述转动架与所述转轴固定连接，并位于所述转轴的上方。

其中，所述支架还包括伸缩杆，所述伸缩杆与所述转动杆活动连接，并位于所述转动杆的内部。

其中，所述支架还包括松紧螺钉，所述转动架的右侧具有第一凹槽，所述松紧螺钉与所述转动架活动连接，并位于所述第一凹槽处。

本发明的有益效果体现在：使用者站在所述运输带的同一位置，将待焊接的产品通过弹簧夹固定在所述底板的上方，通过所述第一转轴调整夹持的角度，将所述底板通过所述固定销进行固定，所述运输带将所述底板向所述机械臂方向运输，当所述底板到达所述升降板处，所述气缸带动所述推杆，所述推杆将所述升降板向所述底板方向推去，直至所述第二凹槽与所述底板完全卡住，所述电机启动，通过所述齿轮的啮合作用，将所述底板上升到合适的高度，所述机械臂将所述焊枪移动至焊接口处进行焊接，焊接完成后，所述升降板带动所述底板下降至原位，所述底板跟随所述运输带离开，所述运输带另一边的人将产品取出，将焊接转化为流水线作业，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。