[发明专利]自动驾驶车辆的自动泊车方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的自动泊车方法，包括：

获取目标车位的信息；

响应于检测到所述目标车位未使用的信息，规划从所述自动驾驶车辆的当前位置到所述目标车位的行驶路径；

控制所述自动驾驶车辆沿所述行驶路径行驶；

其中，所述获取目标车位的信息，包括：

响应于检测到自动驾驶车辆停车，获取当前停车场地的场景图，所述当前停车场地的场景图包括当前停车场地中车位的信息；

根据所述当前停车场地的场景图生成车位信息推送消息；

将车主选择的所述车位信息推送消息中的多个车位的信息，作为候选车位的信息；

根据预设的车位选择规则从所述候选车位的信息中选择目标车位的信息，其中，所述目标车位的信息包括目标车位的位置信息、周边环境信息和使用信息。

2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：向用户端发送所述目标车位的信息。

3.根据权利要求1所述的方法，所述获取目标车位的信息，包括：

响应于检测到自动驾驶车辆停车，获取当前停车场地的场景图，所述当前停车场地的场景图包括当前停车场地中车位的信息；

根据所述当前停车场地的场景图生成车位信息推送消息；

将车主选择的所述车位信息推送消息中的车位的信息，作为目标车位的信息。

4.根据权利要求1所述的方法，所述获取目标车位的信息，包括：

响应于检测到自动驾驶车辆停车，获取当前停车场地的场景图，所述当前停车场地的场景图包括当前停车场地中车位的信息；

根据预设的车位选择规则，从所述当前停车场地的场景图中的车位的信息中，确定目标车位的信息。

5.根据权利要求1所述的方法，所述获取目标车位的信息，包括：

响应于检测到自动驾驶车辆停车，获取当前停车场地的场景图，所述当前停车场地的场景图包括当前停车场地中车位的信息；

获取天气相关信息；

根据所述天气相关信息和预设的车位选择规则，从所述当前停车场地的场景图中的车位的信息中，确定目标车位的信息。

6.根据权利要求1所述的方法，所述响应于检测到所述目标车位未使用的信息，包括：

响应于通过所述当前停车场地的场景图检测到所述目标车位未使用的信息。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，所述响应于检测到所述目标车位未使用的信息，规划从所述自动驾驶车辆的当前位置到所述目标车位的行驶路径，包括：

响应于检测到所述目标车位未使用的信息，向用户端发送请求挪车推送消息；

响应于接收到用户端反馈的确定挪车的请求，规划从所述自动驾驶车辆的当前位置到所述目标车位的行驶路径。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述请求挪车推送消息包括以下至少一项：天气相关信息，所述目标车位的信息。

9.一种自动驾驶车辆的自动泊车装置，包括：

目标车位获取模块，被配置为获取目标车位的信息；

路径规划模块，被配置为响应于检测到所述目标车位未使用的信息，规划从所述自动驾驶车辆的当前位置到所述目标车位的行驶路径；

行驶控制模块，被配置为控制所述自动驾驶车辆沿所述行驶路径行驶；

其中，所述目标车位获取模块包括：

场景图获取子模块，被配置为响应于检测到自动驾驶车辆停车，获取当前停车场地的场景图，所述当前停车场地的场景图包括当前停车场地中车位的信息；

候选车位确定子模块，被配置为将车主选择的所述车位信息推送消息中的多个车位的信息，作为候选车位的信息；

目标车位确定子模块，被配置为根据预设的车位选择规则从所述候选车位的信息中选择目标车位的信息，其中，所述目标车位的信息包括目标车位的位置信息、周边环境信息和使用信息。

10.根据权利要求9所述的装置，所述装置还包括：目标车位发送模块，被配置为向用户端发送所述目标车位的信息。