[发明专利]一种行星齿轮减速器背隙检测装置

说明书

一种行星齿轮减速器背隙检测装置，包括检测平台，检测平台上升降连接有高精度的伺服电机，伺服电机的输出端朝下且从上到下依次连接有扭矩传感器和输入轴，检测平台上固定有位于输入轴下方且输出端朝下的被检减速器，检测平台下方设有夹持固定被检减速器输出轴的夹紧块，输入轴与被检减速器输入端连接，检测平台固定有高精度的编码器，编码器环绕在输入轴外圈。本发明的结构合理、紧凑，通过控制伺服电机升降使输入轴与减速器连接，在扭矩控制模式下与扭矩传感器联合作用精确获得所需的扭矩值，用于控制输入轴的正扭和反扭，而高精度编码器用于检测出输入轴的微量角度转动值，用于测量减速器微小背隙值，准确检测背隙值，检测准确。

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种减速器，具体是一种行星齿轮减速器背隙检测装置。

背景技术

目前减速器是一种广泛应用于工业领域的机械传动装置，在原动机、工作机或执行机构之间起匹配转速和传递扭矩的作用，其类别包括各类齿轮减速器、行星齿轮减速器、涡轮蜗杆减速器等。而行星齿轮减速器主要由行星轮、太阳轮、外齿圈等组成，其体积小，传动效率高，减速范围广，传动精度高，广泛应用于伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中。

行星齿轮减速器参数主要包括背隙、效率、温升、启动扭矩等。背隙是减速最为重要的指标，背隙的大小直接决定了行星齿轮减速器的精密度。背隙较大的减速器会在设备往复运动中产生累积定位误差，影响设备的定位精度和使用寿命，同时也产生较大的噪声。作为减速器测试关键环节的扭矩加载，其在减速器输入端加载的扭矩值直接影响到背隙测量的精度，其加载的方式也影响到各加载点转角采集的数量，从而影响到测试结果可靠性与精准性，而传统加载方式存在加载点转角采集量少、自动化程度低、人为误差影响大等问题。故需要对行星齿轮减速器的背隙专门进行检测来保证其正常准确检测，为解决行星齿轮减速器背隙检测的问题，需要一种可用于不同型号、不同大小减速器背隙检测的行星齿轮减速器背隙自动检测装置。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种行星齿轮减速器背隙检测装置，解决目前行星齿轮减速器背隙检测不准确、适用范围小的问题，满足精确检测减速器背隙的需求。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种行星齿轮减速器背隙检测装置，包括检测平台，其特征是：所述检测平台上升降连接有精密伺服控制系统，所述精密伺服控制系统包括高精度的伺服电机、扭矩传感器和编码器，所述伺服电机的输出端朝下且从上到下依次连接扭矩传感器和输入轴和编码器，所述检测平台上固定有位于输入轴下方且输出端朝下的被检减速器，所述检测平台下方设有夹持固定被检减速器输出轴的夹紧块，所述输入轴与被检减速器输入端连接，所述编码器环绕在输入轴外圈。

使用行星齿轮减速器背隙检测装置的检测方法，其步骤是：

A、将被检减速器放置在检测平台上，输出轴朝下，使伺服电机缓慢下降直到输入轴插入减速器输入孔，将减速器压紧固定并让输入轴与减速器紧密配合。

B、减速器固定完成后，启动检测程序，控制夹紧块将减速器的输出轴夹紧。伺服电机配合扭矩传感器在扭矩控制模式下正反转来检测背隙值，即产生被检减速器额定扭矩2％的扭矩值，与输入轴顺时针对扭，此时，记录下编码器的检测值R1，然后以相同的扭矩值与输入轴逆时针对扭，记录下高精度编码器的检测值L1，该点位置的背隙值即为X1＝R1-L1。

C、夹紧块松开，在伺服电机带动下，使减速器转过一个角度(一般为30度或者60度)，重复上述动作，测量出R2和L2，获得第二点位置的背隙值X2＝R2-L2。依此类推，减速器转动一周内，获得各点的背隙分别为X1，X2，X3‥‥Xn，该减速器的背隙值即为max{X1，X2，X3‥‥Xn}。

作为本发明的进一步改进，夹紧块滑动连接在检测平台下方，检测平台下方设有由电机带动的左右旋丝杆，左右旋丝杆左右两侧分别与夹紧块传动连接。控制电机正转，夹紧块在正反旋丝杠的带动下相对而行，将减速器的输出轴夹紧，起到定位作用；电机反转，则使夹紧块松开减速器的输出轴。