[发明专利]精密零部件智能柔性加工设备

权利要求书

1.精密零部件智能柔性加工设备，包括底板(1)、横向输送平台(2)、工作台(3)、竖向输送导轨(4)、纵向输送导轨(5)和切削机(6)，其特征在于：所述底板(1)上表面固定有横向输送平台(2)，所述横向输送平台(2)的动端固定有工作台(3)，所述底板(1)上表面靠近横向输送平台(2)的一端固定有竖向输送导轨(4)，所述竖向输送导轨(4)的动端固定有纵向输送导轨(5)，所述纵向输送导轨(5)的动端固定有液压升降台(7)，所述液压升降台(7)的输出端固定有气动夹具(8)，所述气动夹具(8)夹持有切削机(6)，所述底板(1)靠近竖向输送导轨(4)的一端固定有用于拆卸储存和更换切削机(6)的更换装置(9)，所述底板(1)一端固定有刀库(10)。

2.根据权利要求1所述的精密零部件智能柔性加工设备，其特征在于：所述更换装置(9)包括弧形壳(91)、旋转机构(92)和夹持机构(93)，所述底板(1)上表面靠近竖向输送导轨(4)的一端固定有弧形壳(91)，且弧形壳(91)一侧呈开口状设置，所述弧形壳(91)内壁底部固定有旋转机构(92)，所述旋转机构(92)的顶部等距固定有夹持机构(93)。

3.根据权利要求2所述的精密零部件智能柔性加工设备，其特征在于：所述旋转机构(92)包括安装壳(921)、第一转轴(922)、第一蜗轮(923)、安装板(924)、第一蜗杆(925)、第一伺服电机(926)、转板(927)和开合门(928)，所述弧形壳(91)内壁底部固定有安装壳(921)，所述安装壳(921)内壁通过轴承转动连接有第一转轴(922)，所述第一转轴(922)一端固定有第一蜗轮(923)，所述安装壳(921)内壁对称固定有安装板(924)，两个所述安装板(924)通过轴承转动连接有第一蜗杆(925)，且第一蜗杆(925)与第一蜗轮(923)啮合连接，一个所述安装板(924)一侧固定有第一伺服电机(926)，且第一伺服电机(926)的输出端与第一蜗杆(925)固定连接，所述第一转轴(922)顶部穿过安装壳(921)固定有转板(927)，所述转板(927)一端固定有与弧形壳(91)的开口相配合的开合门(928)，且开合门(928)的侧壁与弧形壳(91)的内壁贴合。

4.根据权利要求3所述的精密零部件智能柔性加工设备，其特征在于：所述夹持机构(93)包括第一安装块(931)、第二蜗杆(932)、第二安装块(933)、第二伺服电机(934)、第二转轴(935)、第二蜗轮(936)和弧形夹板(937)，所述转板(927)上表面固定有第一安装块(931)，所述第一安装块(931)中部通过轴承转动连接有第二蜗杆(932)，所述转板(927)靠近第二蜗杆(932)的一端固定有第二安装块(933)，且第二蜗杆(932)通过轴承与第二安装块(933)转动连接，所述第一安装块(931)一侧固定有第二伺服电机(934)，且第二伺服电机(934)的输出端与第二蜗杆(932)固定连接，所述转板(927)上表面位于第二螺纹杆(121)两侧对称固定有第二转轴(935)，所述第二转轴(935)中部通过轴承转动连接有第二蜗轮(936)，且第二第二蜗轮(936)与第二蜗杆(932)啮合连接，所述第二第二蜗轮(936)外侧固定有弧形夹板(937)。

5.根据权利要求4所述的精密零部件智能柔性加工设备，其特征在于：所述转板(927)上表面固定有保护盖(11)。

6.根据权利要求4所述的精密零部件智能柔性加工设备，其特征在于：所述弧形壳(91)底部对称固定有调节支脚(12)。

7.根据权利要求6所述的精密零部件智能柔性加工设备，其特征在于：所述调节支脚(12)包括螺纹杆(121)、螺帽(122)、固定筒(123)和固定片(124)，所述弧形壳(91)底部对称固定有螺纹杆(121)，所述螺纹杆(121)外侧螺纹连接有螺帽(122)，所述螺帽(122)底部通过轴承转动连接有固定筒(123)，且螺纹杆(121)底部位于固定筒(123)内壁，所述固定筒(123)底部固定有固定片(124)。

8.根据权利要求4所述的精密零部件智能柔性加工设备，其特征在于：所述第一伺服电机(926)和第二伺服电机(934)均为一种减速电机。