[发明专利]一种地板清洁机器人

权利要求书

1.一种地板清洁机器人,包括主体，其特征在于：所述主体内设置有开口朝下的压水腔，所述压水腔内设置有吸水装置，所述吸水装置包括前后对称且上侧滑动设置于所述压水腔上端壁的升降杆，所述压水腔的上方设置有升降腔，所述升降杆的上侧延伸至所述升降腔内，所述升降杆的下侧固定有支撑块，所述支撑块同时与前后对称的所述升降杆连接，所述支撑块内设置有关于所述升降杆左右对称的旋转腔，所述旋转腔开口朝下且开口朝向远离所述升降杆的一侧，所述旋转腔的前端壁和后端壁之间转动设置有夹紧轴，所述夹紧轴与所述旋转腔的后端壁之间固定连接有扭簧，所述夹紧轴上固定有于所述旋转腔转动连接且部分延伸至所述压水腔内的夹紧块，左右对称的两个所述夹紧块的下端面固定安装有柔性吸水的吸水块，所述升降腔的上侧设置有连接腔，所述连接腔的上方设置有齿条腔，所述连接腔的右侧设置有存储腔，所述存储腔的右端壁上方设置有开口朝右的注水口，所述连接腔的左侧设置有位于所述齿条腔下方的中间腔，所述中间腔的左侧设置有转筒腔，所述中间腔的下方设置有电机腔，所述电机腔的右端壁固定安装有主电机，所述主电机的左侧动力连接有电机轴，所述电机腔的下方设置有带轮腔，所述带轮腔的上方左侧设置有位于所述电机腔左侧的偏心腔，所述偏心腔的左端壁设置有开口朝右的压缩腔，所述带轮腔的下方左侧设置有开口朝下且开口朝左的毛毡腔，所述毛毡腔内设置有缠绕装置，所述毛毡腔的右端壁设置有开口朝左的回收腔，所述回收腔内设置有收集装置，所述回收腔的上方设置有动力腔，所述动力腔的下方设置有开口朝下的移动驱动腔，所述移动驱动腔的前后两侧对称设置有开口朝下的车轮腔，所述车轮腔内设置有行走装置。

2.如权利要求1所述的一种地板清洁机器人，其特征在于：所述吸水装置包括固定设置于所述压水腔前端壁和后端壁之间且关于所述升降杆左右对称的固定限制杆，所述升降杆的上侧固定有滑动设置于所述升降腔内的升降板，所述升降腔的上端壁和下端壁之间转动设置有与所述升降板螺纹连接的升降轴，所述升降轴的上侧延伸至所述连接腔内且固定设置有咬合轮，所述连接腔的上端壁转动设置有上侧延伸至所述齿条腔内的啮合轴，所述啮合轴的下侧固定有连接块，所述连接块内设置有开口朝下的咬合腔，所述咬合轮位于所述咬合腔内，所述咬合腔的内侧端壁左右对称设置有与所述咬合腔连通的弹性腔，所述弹性腔的上端壁和下端壁之间固定连接有固定杆，所述固定杆上转动设置有部分延伸至所述咬合腔内并能够与所述咬合轮外侧齿咬合的咬合卡块，所述咬合卡块与所述固定杆连接处固定连接有复位扭簧，所述齿条腔内滑动设置有齿条块，所述齿条块内设置有开口朝下的啮合腔，所述啮合轴的上侧延伸至所述啮合腔内且固定设置有与所述啮合腔后侧端壁啮合的啮合齿轮，所述齿条块的左端面固定有左侧滑动设置于所述齿条腔左端壁且左侧延伸至所述转筒腔内的滑动杆，所述滑动杆的左侧固定有导杆，所述电机腔的上端壁转动设置有上输出轴，所述上输出轴的下侧与所述电机轴的左侧通过一对锥齿轮副连接，所述上输出轴的上方连接有固定在所述电机腔上端壁内的反向联轴器，所述中间腔的下端壁转动设置有下侧与所述反向联轴器连接的中间轴，所述上输出轴仅能够在反转时通过反向联轴器带动中间轴转动，所述中间腔的左端壁转动设置有左侧延伸至所述转筒腔内且与所述转筒腔左端壁转动连接的转轴，所述转轴的右侧与所述中间轴的上侧通过一对锥齿轮副连接，所述转轴上固定有位于所述转筒腔内的转筒，所述转筒的外侧端面设置有与所述导杆滑动连接的圆环状凹槽。