[发明专利]产品自动贴膜设备

权利要求书

1.一种产品自动贴膜设备，其特征在于：包括机台(1)、水平输送机构(2)、治具(3)、三轴机械手(4)、辊筒(5)、刮板水平驱动机构(6)、刮板升降机构(7)、刮板(8)、贴膜检测机构(9)，所述机台(1)上安装有水平输送机构(2)、三轴机械手(4)、贴膜检测机构(9)，贴膜检测机构(9)和三轴机械手(4)均位于水平输送机构(2)的上方，水平输送机构(2)上安装有治具(3)，治具(3)上固定有数个吸嘴，三轴机械手(4)上固定有连接板，连接板上转动连接有辊筒(5)，连接板上固定有刮板水平驱动机构(6)，刮板水平驱动机构(6)的活塞杆上固定有刮板升降机构(7)，刮板升降机构(7)的活塞杆上固定有刮板(8)。

2.根据权利要求1所述的产品自动贴膜设备，其特征在于：所述水平输送机构(2)为皮带输送机，水平输送机构(2)的皮带固定在治具(3)底部，治具(3)滑配连接在水平输送机构(2)的机架上。

3.根据权利要求1所述的产品自动贴膜设备，其特征在于：所述三轴机械手(4)由左右水平线性模组、前后水平线性模组、升降线性模组组成，前后水平线性模组的缸体固定在机台(1)上，前后水平线性模组的滑座固定在左右水平线性模组的缸体上，升降线性模组的缸体固定在左右水平线性模组的滑座上，升降线性模组的滑座上固定有连接板。

4.根据权利要求1所述的产品自动贴膜设备，其特征在于：所述刮板水平驱动机构(6)和刮板升降机构(7)均为气缸。

5.根据权利要求1所述的产品自动贴膜设备，其特征在于：所述贴膜检测机构(9)为紫光灯。