[发明专利]一种能够调整清洗角度的清洗装置及其清洗方法

权利要求书

1.一种能够调整清洗角度的清洗装置，其特征是，包括：

工作台，与所述工作台固定连接的传动装置，设置在所述传动装置上的清洗组件，与所述工作台固定连接的保护罩，与所述工作台固定连接的基础组件，安装在所述基础组件上的上料组件，以及与所述基础组件连接的出料板。

2.根据权利要求1所述的一种能够调整清洗角度的清洗装置，其特征是：所述基础组件包括与所述工作台固定连接的支架，设置在所述支架上的搬运装置，位于所述搬运装置上、且与所述搬运装置滑动连接的检测装置和夹持装置，以及设置在所述工作台上的支撑装置。

3.根据权利要求1所述的一种能够调整清洗角度的清洗装置，其特征是：所述上料组件包括与所述工作台固定连接的框架和支撑台，与所述框架固定连接的上料电机，设置在所述上料电机输出端、且位于所述框架上的升降板，与所述升降板连接的提升板，以及设置在所述框架上的上料板，所述上料板上设有用于零件通过的通孔，所述提升板与上料板之间存在既定的夹角。

4.根据权利要求3所述的一种能够调整清洗角度的清洗装置，其特征是：所述上料组件还包括设置在所述框架上的运输部，对称安装在所述运输部上的四个伸缩部，用于连接位于同侧伸缩部的一组限位板，所述限位板位于运输部上、且与所述运输部滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种能够调整清洗角度的清洗装置，其特征是：所述清洗组件包括设置在所述传动装置上的位置调整装置，设置在所述位置调整装置上的定位机构和清洗机构；所述定位机构包括与位置调整装置连接的连接件，与所述连接件固定连接的驱动电机，设置在所述驱动电机输出端的驱动轮，安装在所述连接件上的从动轮，以及用于连接所述驱动轮和从动轮的传动皮带。

6.根据权利要求5所述的一种能够调整清洗角度的清洗装置，其特征是：所述定位机构还包括与所述从动轮连接的驱动杆，套接在所述驱动杆上的传动件，设置在所述传动件上、且与所述连接件滑动连接的升降架，设置在所述升降架上的驱动部，与所述驱动部连接的调节滑轨，以及设置在所述调节滑轨上、且与所述调节滑轨滑动连接的定位装置，所述调节滑轨为扇形结构。

7.根据权利要求5所述的一种能够调整清洗角度的清洗装置，其特征是：所述清洗机构包括设置在所述位置调整装置上的连接板，设置在所述连接板上的调节电机，设置在所述调节电机输出端的驱动齿轮，与所述驱动齿轮啮合的驱动齿条，设置在所述驱动齿条上的滑杆，位于所述连接板上的、且与所述滑杆连接的多个限位轴承，设置在所述滑杆另一端的连接座，安装在所述连接座上的调整板，以及与所述调整板固定连接的清洗装置。

8.根据权利要求7所述的一种能够调整清洗角度的清洗装置，其特征是：所述清洗机构还包括设置在所述位置调整装置上的支撑座，设置在所述支撑座上的第一连接座，与所述第一连接座转动连接的第二连接座，以及与所述支撑座可转动连接的连杆，所述连杆的另一端安装在调整板上，所述第二连接座与调整板连接。

9.根据权利要求8所述的一种能够调整清洗角度的清洗装置，其特征是：所述连接板上还设有缓冲装置，设置在所述缓冲装置上的传感器，以及设置在所述滑杆上的第一限位杆和第二限位杆。

10.一种能够调整清洗角度的清洗装置的清洗方法，其特征是，包括：

S1：当需要对管道上的孔洞进行清洗工作时，进而可将需要进行清洗工作的圆管放置在运输部上；

S2：当管道位于运输部上后，此时伸缩部开始工作，进而运动的伸缩部能够带动限位板开始工作，此时限位板能够在运输部上运动，进而能够缩短两限位板之间的距离，进而使圆管能够在运输部上的指定区域内进行运动，进而完成对圆管的限位工作，此时由于运输部与框架之间存在既定的夹角，进而圆管会在自身重力的影响下，进而圆管能够在运输部上开始运动，直至运动至提升板上；

S3：当圆管位于提升板上后，此时上料电机开始工作，进而运动的升降电机能够带动升降板开始工作，进而提升的升降板能够带动提升板开始工作，进而运动的提升板能够提升圆管的高度，由于提升板与上料板之间存在既定角度，进而使圆管与上料板接触，随着上料电机的继续工作，进而圆管能够从上料板上的通孔运动至支撑台上，进而完成对圆管的上料工作；

S4：当圆管位于支撑台上后，此时搬运装置开始工作，进而运动的搬运装置能够运动至圆管上方，然后夹持装置开始工作，进而运动的夹持装置能够完成对圆管的夹持工作，然后随着搬运装置的再次工作，进而能够将圆管从支撑台上搬运至支撑装置上，然后检测装置开始工作，进而运动的检测装置能够确定圆管上的孔洞的大概位置，并将该孔洞的位置信息传输给控制系统，进而完成圆管的运输工作；

S5：当圆管位于支撑装置上后，此时传动装置开始工作，进而运动的传动装置能够带动位置调整装置开始工作，当位置调整装置位于既定位置后，此时驱动电机开始工作，进而运动的驱动电机能够带动驱动轮开始工作，进而运动的驱动轮能够带动传动皮带开始工作，进而运动的传动皮带能够带动从动轮开始工作，进而完成对定位装置的驱动工作；

S6：当从动轮开始工作，进而运动的从动轮开始带动驱动杆开始工作，进而运动的驱动杆能够带动传动件开始工作，进而运动的传动件能够带动升降架开始工作，进而能够完成对升降架的位置调整工作，当升降架位于既定高度后，此时定位装置上的发射设备开始工作，进而发射设备发射的机关在通过孔洞后，进而能够照射在管道内壁，然后管道内壁能够将信号反射回来，进而会由定位装置上的接收设备接收，进而完成孔洞的定位工作，但是当管道上的孔洞与管道之间存在既定的角度时，此时驱动部开始工作，进而运动的驱动部能够带动定位装置在调节滑轨上开始运动，进而能够调整定位装置与圆管之间的角度，进而当定位装置上的接收设备接收到发射设备发出的信息时，进而能够确定孔洞与管道之间的倾角，并将该信息传输给控制系统；

S7：当控制系统接收到孔洞与圆管之间的倾角信息后，此时调节电机开始工作，进而运动的调节电机能够带动驱动齿轮开始工作，进而转动的驱动齿轮能够带动驱动齿条开始工作，进而运动的驱动齿条能够带动滑杆开始运动，此时运动的滑杆能够带动连接座开始运动，进而根据控制系统提供的信息，进而能够调整管道与调整板之间倾角，进而便于清洗装置能够进入至孔洞中，进而完成对孔洞的清洗；

S8：当调整板开始工作，进而运动的调整板能够带动连杆开始运动，同时运动的调整板还能够使第二连接座在第一连接座上发生转动，进而便于调整调节板的角度；

S9：当装置完成对圆管上孔洞的清洗工作后，此时夹持装置能够将管道夹起，并在搬运装置的带动下，进而能够将管道放置在出料板上，进而管道能够被运输至既定位置，从而完成对管道上孔洞的清洗工作。