[发明专利]一种圆盘剪堵边故障风险识别方法

说明书

本发明涉及一种圆盘剪堵边故障风险识别方法，包括：热轧来料带钢全长的中心线偏移量的计算、热轧来料带钢宽度变化造成的堵边风险的计算和带钢跑偏造成的堵边风险的计算等步骤。本发明提供的圆盘剪堵边故障风险识别方法，根据热轧来料的全长中心线偏移、宽度等信息（测量间隔为100ms，典型采样时间为50ms），建立冷轧酸洗活套带钢跑偏预测模型，并结合CPC纠偏辊的偏移量检测信息，给出跑偏报警与圆盘剪堵边风险预警，提出合理的运行速度预调整措施，从而充分发挥CPC纠偏辊的纠偏功能，提高纠偏控制效果，降低圆盘剪堵边等事故的发生概率，有效改善冷轧产线的运行稳定性。

技术领域

本发明涉及一种圆盘剪堵边故障风险识别方法，属于自动控制技术领域。

背景技术

热轧卷在冷轧产线开卷、剪切、焊接、酸洗后，冷连轧机入口前布置有一圆盘剪设备，其作用是按规定的宽度修整带钢的两侧，为冷轧过程稳定运行提供保障。圆盘剪装置具体位置位于2号活套之后，L2根据不同宽度的来料设定不同的圆盘剪开口度，对运行带钢进行剪边操作，对于剪边后的边丝废料，配置有一碎边剪装置，用于把边丝废料截成具有恒定长度的短边丝。在剪边的过程中需要尽量使两边边丝宽度保持一致，但带钢在产线中运行时会因非对称板形、头尾镰刀弯等因素造成带钢跑偏，当带钢跑偏后，圆盘剪位置双侧边丝量可能会发生变化，当任意一侧的边丝量过小时，就会出现堵边故障，此时需要操作人员停机后手动把堵边边丝从圆盘剪中拉出，确认设备正常后再开机运行，导致生产不能连续、高效进行。

发明内容

本发明要解决技术问题是：克服上述技术的缺点，提供一种提前识别圆盘剪堵边故障风险，从而可以让操作人员提前进行调整，进而避免停机的方法。

为了解决上述技术问题，本发明提出的技术方案是：一种圆盘剪堵边故障风险识别方法，包括如下步骤：

步骤1：热轧来料带钢全长的中心线偏移量的计算；读取热轧来料带钢中心线各位置的绝对偏移量△L^H数据后，去除首尾各15％的数据来计算带钢全长稳态偏移量均值计算公式为：

带钢中心线各位置的绝对偏移量减去带钢全长稳态偏移量均值则得到带钢中心线各位置的相对偏移量，设带钢中心线各位置的相对偏移量为△L^h，则带钢中心线各位置的相对偏移量的公式为：其中n表示带钢全长上采集到中心线绝对偏移量的各个位置；

步骤2：热轧来料带钢宽度变化造成的堵边风险的计算；带钢全长各位置冷态带钢宽度：

其中W^C为冷态带钢宽度；W^h为热态带钢宽度；i为带钢长度方向的区域；

带钢全长各区域冷态带钢宽度宽展余量：

其中D_TRM为圆盘剪设定宽度；w_i为带钢长度方向第i区域宽展余量；

当w_i∈(3mm,10mm]时，则第i区域存在堵边风险，发出预警，通知现场操作调整生产过程控制策略；

步骤3：带钢跑偏造成的堵边风险的计算；

设各位置操作侧剪边量为各位置传动侧剪边量为则：

公式中为带钢全长各位置宽度；STR_CPC6为6号纠偏辊处获取的带钢偏移量；

计算6号纠偏辊绝对偏移量

判定6号纠偏辊绝对偏移量是否大于查表获取的带钢偏移量阈值OFFSET，如果则存在堵边风险；

计算的6号纠偏辊绝对偏移量和前一位置的6号纠偏辊绝对偏移量计算纠偏变化量判定是否大于查表获得的偏移变化量阈值VARITION1；如果则存在堵边风险；