[发明专利]一种基于北斗的布控球监测系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于北斗的布控球监测系统，包括：

控制器（9）；

三脚架（1）；

云台（2），所述云台（2）连接在三脚架（1）顶部；

布控球（3），所述布控球（3）连接在云台（2）上，布控球（3）与控制器（9）电连接；

无线传输模块（13），所述无线传输模块（13）与控制器（9）电连接；

其特征在于，还包括：

北斗定位模块（12），所述北斗定位模块（12）设置在布控球（3）中，北斗定位模块（12）与控制器（9）电连接。

2.根据权利要求1所述基于北斗的布控球监测系统，其特征在于，所述云台（2）包括：

基座（201），所述基座（201）通过转轴（205）连接在三脚架（1）顶部；

步进电机（204），所述步进电机（204）与转轴（205）通过齿轮组（206）连接，步进电机（204）与控制器（9）电连接；

支撑杆（202），所述支撑杆（202）为电动伸缩杆，支撑杆（202）与控制器（9）电连接，支撑杆（202）包括3根，支撑杆（202）下端固定连接在基座（201）上表面，支撑杆（202）中轴线与基座（201）上表面垂直，3根支撑杆（202）间的连线为等边三角形；

安装板（203），所述安装板（203）下表面与支撑杆（202）上端通过万向机构万向连接，布控球（3）固定连接在3根支撑杆（202）连接成的等边三角形中点正上方；

倾角传感器（5），所述倾角传感器（5）设置在安装板（203）上，倾角传感器（5）的Z轴与安装板（203）上表面垂直，倾角传感器（5）与控制器（9）电连接。

3.根据权利要求2所述基于北斗的布控球监测系统，其特征在于，所述万向机构包括：

连接孔（602），所述连接孔（602）内表面为球面，连接孔（602）包括3个，连接孔（602）为长孔，连接孔（602）中轴线通过安装板（203）中心，连接孔（602）绕安装板（203）中心均匀分布，连接孔（602）设置在安装板（203）下表面；

连接球（601），所述连接球（601）固定连接在支撑杆（202）上端，连接球（601）与连接孔（602）相匹配，连接球（601）活动安装在连接孔（602）内。

4.根据权利要求3所述基于北斗的布控球监测系统，其特征在于，所述连接球（601）为永磁体，安装板（203）为铁磁性材料。

5.根据权利要求1所述基于北斗的布控球监测系统，其特征在于，还包括：

喇叭（11），所述喇叭（11）设置在三脚架（1）上，喇叭（11）与控制器（9）电连接。

6.根据权利要求2所述基于北斗的布控球监测系统，其特征在于，还包括：

玻璃罩（4），所述玻璃罩（4）固定连接在安装板（203）上，玻璃罩（4）将布控球（3）罩在玻璃罩（4）内。

7.根据权利要求4所述基于北斗的布控球监测系统，其特征在于，还包括：

风扇（7），所述风扇（7）固定连接在玻璃罩（4）顶部，控制器（9）与风扇（7）电连接。

8.根据权利要求5所述基于北斗的布控球监测系统，其特征在于，布控球（3）上部的玻璃罩（4）为圆锥状，风扇（7）固定连接在圆锥状的顶端。

9.根据权利要求5所述基于北斗的布控球监测系统，其特征在于，还包括：

雨滴传感器（10），所述雨滴传感器（10）与控制器（9）电连接，雨滴传感器（10）固定连接在分气锥（8）顶部；

分气锥（8），所述分气锥（8）为锥形，分气锥（8）尖端向下，分气锥（8）固定连接在风扇（7）正上方。

10.一种权利要求1所述基于北斗的布控球监测系统的控制方法，其特征在于，所述控制方法为：控制器（9）每隔30s对比前30s内北斗定位模块（12）检测到的所有位置坐标，如果30s内任意时间点间位置坐标间的距离变化超过3m，控制器（9）向无线传输模块（13）发出报警信号；

雨滴传感器（10）信号为无雨时，控制器（9）控制风扇（7）出风向下，雨滴传感器（10）发出下雨信号时，控制器（9）控制风扇（7）反转使风扇（7）出风向上。