[发明专利]一种基于巡检图像系统的图像增强方法

权利要求书

1.一种基于巡检图像系统的图像增强方法，其特征在于：所述巡检图像系统，包括：巡检平台、图像编码器、图像处理模块、监控平台和指挥平台；所述巡检平台包括巡检图像传感器和移动装置；

所述指挥平台与所述巡检平台之间通过无线通讯；所述巡检平台与所述图像编码器电性连接；所述图像编码器与所述图像处理模块电性连接；所述图像处理模块与所述监控平台通过网线连接；

所述指挥平台发送巡检任务至所述巡检平台；所述巡检平台接收并调取巡检任务，并通过所述移动装置和所述巡检图像传感器采集巡检图像；所述巡检图像经由图像编码器传输至所述图像处理模块；所述图像处理模块采用图像增强方法对所述巡检图像增强，并将增强图像传输至所述监控平台；所述监控平台用来对增强图像进行显示。

2.如权利要求1所述的一种基于巡检图像系统的图像增强方法，其特征在于：所述图像编码器还将采集的巡检图像存储至图像数据库，同时将原图像经由图像矩阵变换，输出至所述监控平台进行显示。

3.如权利要求1所述的一种基于巡检图像系统的图像增强方法，其特征在于：所述图像增强方法，具体为：

S101：所述巡检图像传感器采集巡检图像；

S102：所述图像处理模块对所述巡检图像进行双边滤波去噪，得到滤波后的巡检图像；

S103：所述图像处理模块对所述滤波后的巡检图像采用幂次变换，进行对比度增强，得到对比度增强的巡检图像；

S104：所述图像处理模块对所述对比度增强的巡检图像采用非线性变换，进行亮度增强，得到亮度增强后的巡检图像；

S105：所述图像处理模块采用Retinex算法对所述亮度增强后的巡检图像再次进行整体增强，并结合人眼视觉特性，去除所述亮度增强后的巡检图像中的光照反射量，得到最终增强的巡检图像。

4.如权利要求3所述的一种基于巡检图像系统的图像增强方法，其特征在于：步骤S103中，所述幂次变换，具体为线性变换。

5.如权利要求4所述的一种基于巡检图像系统的图像增强方法，其特征在于：步骤S104中，所述非线性变换，具体为直方图均衡变换。

6.如权利要求3所述的一种基于巡检图像系统的图像增强方法，其特征在于：步骤S105具体为：

S201：对所述亮度增强后的巡检图像的每个色彩通道，采用高斯环绕函数进行卷积滤波，得到高斯滤波后的图像；

S202：将滤波后的图像作为图像的光照分量，利用对数变换将所述亮度增强后的图像与高斯滤波后的图像相减，从而去掉所述亮度增强后的图像中的反射分量，得到最终增强的巡检图像。

7.一种存储设备，其特征在于：所述存储设备存储指令及数据用于实现权利要求1～6所述的任意一种基于巡检图像系统的图像增强方法。

8.一种基于巡检图像系统的图像增强设备，其特征在于：包括：处理器及存储设备；所述处理器加载并执行存储设备中的指令及数据用于实现权利要求1～6所述的任意一种基于巡检图像系统的图像增强方法。