[发明专利]一种基于星载日志系统的卫星在轨自主管理方法

权利要求书

1.一种基于星载日志系统的卫星在轨自主管理方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)建立卫星控制系统故障信息错误码编码库

识别星上控制分系统在轨运行期间可能发生的故障，按照故障对应的软件、硬件或所属星上单机进行故障分类，获得完成故障分类的故障信息，依次对完成故障分类的故障信息进行编码，每个故障信息设置有唯一对应的错误码值，依据故障信息和故障信息对应的错误码值建立卫星控制系统故障信息错误码编码库；

2)日志空间申请

在星上控制分系统内开辟固定内存区域，作为星载日志的动态存储空间，星载日志的动态存储空间包括：静态错误码日志存储区和关键特征参数存储区，静态错误码日志存储区用于存储静态错误码日志，关键特征参数存储区用于存储关键特征参数；

所述关键特征参数为表征星上控制分系统健康状态、姿态控制状态和部件单机状态的遥测参数；星上控制分系统按特定周期自动存储所述关键特征参数至关键特征参数存储区；

所述静态错误码日志包括与故障对应的错误码值、故障参数、错误码触发次数和错误码使能；

3)在轨触发

31)实时采集星上控制分系统在轨运行期间的数据，在星上控制分系统运行出现故障时，根据故障参数，识别故障并根据卫星控制系统故障信息错误码编码库获得该故障对应的错误码值；

32)将错误码值和错误码值被触发的总次数通过遥测通道下传至地面站；同时，对该故障按照步骤1)所述卫星控制系统故障信息错误码编码库进行编码处理并生成对应的静态错误码日志，将静态错误码日志和故障发生前5帧的关键特征参数分别打包处理，生成错误码日志包和关键特征参数包并存储至星载日志的动态存储空间；

4)地面遥测监视

地面站通过遥测通道下传的错误码值和错误码值被触发的总次数，监视卫星健康状态；同时，根据需要将星载日志的动态存储空间中存储的错误码日志包和关键特征参数包进行内存下卸；地面站根据获得的错误码日志包和关键特征参数包，按照步骤1)所述的卫星控制系统故障信息错误码编码库，进行故障识别、分析和处理工作。

2.根据权利要求1所述的一种基于星载日志系统的卫星在轨自主管理方法，其特征在于，所述卫星控制系统故障信息错误码编码库中设计有预留的参数地址，地面能够根据需要上注错误码到所述预留的参数地址，对预留的参数地址存储的变量信息进行监测。

3.根据权利要求2所述的一种基于星载日志系统的卫星在轨自主管理方法，其特征在于，错误码值：标准化编码值，每一个故障对应于唯一的编码值；当发生故障时，控制分系统星上软件采集故障信息触发对应的错误码以进行后续操作。

4.根据权利要求3所述的一种基于星载日志系统的卫星在轨自主管理方法，其特征在于，故障参数：选取上星部件的输出值、模拟量遥测数据，姿态控制信息，通信故障次数，部件的健康标志及系统的健康标志中的任意一个或多个作为故障参数，同时将故障发生时刻的星时和故障发生时刻前控制分系统接收到的指令作为故障参数。

5.根据权利要求4所述的一种基于星载日志系统的卫星在轨自主管理方法，其特征在于，错误码使能为在故障发生后，触发静态错误码日志和关键特征参数打包处理的使能信号。

6.根据权利要求1～5任意之一所述的一种基于星载日志系统的卫星在轨自主管理方法，其特征在于，错误码触发次数：当发生在轨故障时对相应的错误码进行触发次数记录，初始值为0，每次触发次数加1。