[发明专利]三路冗余循环数据的表决

权利要求书

1.一种表决器电路，用于从每个载有循环数据的多个输入中确定表决输出，所述表决器电路包括：

处理器，其被编程为通过从由计算均值和选择中值构成的组中选择的处理来计算所述多个输入的统计平均值，其中通过如下方式计算所述统计平均值：将所述多个输入分组成对，并且针对每对，通过选择以下中的最小值来生成最小角度差：

(a)该对输入之间的绝对差，和

(b)该对输入之间的绝对差的共轭；

集合地使用每对的最小角度差来生成所述统计平均值；以及

使用所生成的统计平均值作为所述表决输出。

2.根据权利要求1所述的表决器电路，其中所述处理器被编程为通过计算三个输入的中值来计算统计平均值，并且其中通过排除所述三个输入中其间具有最大的最小角度差的两个输入并选择未被排除的输入作为所述中值来选择所述中值；以及

使用所述中值作为所述表决输出。

3.根据权利要求1所述的表决器电路，其中所述处理器被编程为通过以下方式计算两个输入的均值来计算所述统计平均值：

(c)如果所述两个输入之间的绝对差小于或等于180度，则计算常规算术平均值，并且

(d)如果所述两个输入之间的绝对差大于180度，则将所述两个输入中的最大值与所述两个输入之间的最小角度差的一半相加。

4.根据权利要求1所述的表决器电路，其中所述多个输入包括三个输入，并且其中所述处理器被编程为将所述统计平均值计算为所述三个输入的中值。

5.根据权利要求1所述的表决器电路，其中所述多个输入包括两个输入，并且其中所述处理器被编程为将所述统计平均值计算为所述两个输入的均值。

6.根据权利要求1所述的表决器电路，还包括输入电路，所述输入电路针对三个输入中的每一个，接收从由数据有效和数据无效组成的组中选出的有效状态，并且其中所述处理器被编程为如下计算所述表决输出：

如果三个输入都与数据有效状态相关联，则选择三个值的中值，并使用所选的中值作为所述表决输出；并且

如果三个输入中只有两个与数据有效状态相关联，则计算这两个输入的均值，并使用计算出的均值作为所述表决输出。

7.根据权利要求1所述的表决器电路，还包括输入电路，所述输入电路针对三个输入中的每一个，接收从由数据有效和数据无效组成的组中选择的有效状态，并且其中所述处理器被编程为如下计算所述表决输出：

如果三个输入都与数据有效状态相关联，则选择三个值的中值，并使用所选的中值作为所述表决输出；

如果三个输入中只有两个与数据有效状态相关联，则计算这两个输入的均值，并使用计算出的均值作为所述表决输出；并且

如果三个输入中只有一个与数据有效状态相关联，则使用这一个有效输入作为所述表决输出。

8.根据权利要求1所述的表决器电路，还包括输入电路，所述输入电路针对三个输入中的每一个，接收从由数据有效和数据无效组成的组中选出的有效状态，并且其中所述处理器被编程为如下计算所述表决输出：

如果三个输入都与数据有效状态相关联，则选择三个值的中值并使用所选的中值作为所述表决输出；

如果三个输入中只有两个与数据有效状态相关联，则计算这两个输入的均值，并使用计算出的均值作为所述表决输出；

如果三个输入中只有一个与数据有效状态相关联，则使用这一个有效输入作为所述表决输出；并且

如果三个输入中都不与数据有效状态相关联，则输出空值或零值作为所述表决输出。