[发明专利]一种用于手术导航系统的手术器械标定装置及方法

权利要求书

1.一种用于手术导航系统的手术器械标定装置，其特征在于，包括；

标定装置本体(1)；

多个探针孔(2)，各探针孔(2)均设于标定装置本体(1)的探针侧，与用于位置标记的探针相配合；

多个规格不同的钻头工具孔(3)，各钻头工具孔(3)均设于标定装置本体(1)的钻头侧，与待标定的钻头相配合；

多个规格不同的锯条安装槽(4)，各锯条安装槽(4)均设于标定装置本体(1)的锯条侧，与待标定的锯条相配合；

锯条探针孔(5)，安装于标定装置本体(1)上，与用于位置标记的锯条探针相配合；

锯条旋转槽(6)，安装于标定装置本体(1)上，与待标定的锯条的尖点相配合，所述锯条旋转槽(6)为内锥面；

所述锯条旋转槽(6)的安装面与所述锯条探针孔(5)的安装面为标定装置本体(1)的不同侧面；

所述探针侧的探针孔(2)与钻头侧的钻头工具孔(3)一一对应，探针孔(2)的轴线方向与相对应的钻头工具孔(3)的轴线方向完全重合，所述探针孔(2)和所述钻头工具孔(3)之间互不相交，且探针孔(2)的底部和与其相对应的钻头工具孔(3)的底部之间的距离为预设置的钻头偏移值；

所述锯条安装槽(4)未完全贯穿标定装置本体(1)，所述锯条安装槽(4)、锯条探针孔(5)和锯条旋转槽(6)之间互不相交，锯条探针孔(5)的轴线方向与锯条旋转槽(6)的轴线方向完全重合，所述锯条探针孔(5)的底部和锯条安装槽(4)的底部之间的距离为预设置的锯条偏移值，所述锯条探针孔(5)的底部和锯条旋转槽(6)的底部之间的距离为预设置的尖点偏移值。

2.根据权利要求1所述的一种用于手术导航系统的手术器械标定装置，其特征在于，所述标定装置本体(1)的探针侧与标定装置本体(1)的钻头侧为标定装置本体(1)上两个相对而立的侧面，所述标定装置本体(1)的锯条侧为标定装置本体(1)上的一个侧面，所述锯条侧与探针孔(2)和钻头工具孔(3)的轴线方向平行，所述锯条探针孔(5)的安装面为标定装置本体(1)的探针侧或标定装置本体(1)的钻头侧，所述锯条旋转槽(6)的安装面为标定装置本体(1)的钻头侧或标定装置本体(1)的探针侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于手术导航系统的手术器械标定装置，其特征在于，所述探针孔(2)的长度小于等于探针的金属轴线长度，所述钻头工具孔(3)的长度小于等于钻头的金属轴线长度，所述锯条安装槽(4)的长度小于等于锯条的金属轴线长度，所述锯条探针孔(5)的长度小于等于锯条的金属轴线长度，所述锯条旋转槽(6)的长度小于等于锯条的金属轴线长度，所述锯条旋转槽(6)的斜度与锯条的尖点的斜度理论相同。

4.根据权利要求1所述的一种用于手术导航系统的手术器械标定装置，其特征在于，所述各个探针孔(2)的轴线方向均与标定装置本体(1)的探针侧理论垂直，所述各个钻头工具孔(3)的轴线方向均与标定装置本体(1)的钻头侧理论垂直，所述各个锯条安装槽(4)的轴线方向均与标定装置本体(1)的锯条侧理论垂直，所述锯条探针孔(5)的轴线方向与锯条探针孔(5)的安装面理论垂直，所述锯条旋转槽(6)的轴线方向与锯条旋转槽(6)的安装面理论垂直。

5.根据权利要求1所述的一种用于手术导航系统的手术器械标定装置，其特征在于，所述探针孔(2)均匀分布在探针侧上远离锯条侧的一端，所述钻头工具孔(3)均匀分布在钻头侧上远离锯条侧的一端，所述锯条探针孔(5)设于探针侧或钻头侧上靠近锯条侧的一端，所述锯条旋转槽(6)设于钻头侧或探针侧上靠近锯条侧的一端，自锯条旋转槽(6)至钻头工具孔(3)之间的标定装置本体(1)为把持固定凸台(7)，用于把持或固定标定装置本体(1)。

6.根据权利要求1所述的一种用于手术导航系统的手术器械标定装置，其特征在于，所述标定装置本体(1)上还设有用于减小标定装置本体(1)质量的侧通孔(8)，所述侧通孔(8)完全贯穿标定装置本体(1)，所述标定装置本体(1)的锐边均进行了圆角处理。