[发明专利]一种车顶起飞降落的多旋翼无人机测控车

权利要求书

1.一种车顶起飞降落的多旋翼无人机测控车，包括测控车本体（1），所述测控车本体（1）内设有限位机构，其特征在于，所述测控车本体（1）内设有升降开门机构，升降开门机构一侧设有移动机构，

所述升降开门机构包括固定安装在测控车本体（1）上表面的车厢本体（2），车厢本体（2）内设有升降台（3），升降台（3）下表面安装有红外线测距传感器（4），升降台（3）四个角处开有螺纹通孔（5），车厢本体（2）内设有四个传动丝杠（6），传动丝杠（6）上下端安装有第一滚动轴承（7），第一滚动轴承（7）固定安装在车厢本体（2）内侧表面，传动丝杠（6）和螺纹通孔（5）通过螺纹进行连接，车厢本体（2）下表面一侧安装有旋转电机（8），旋转电机（8）旋转端安装有第一齿轮（9），第一齿轮（9）一侧设有第二齿轮（10），第二齿轮（10）安装在一个传动丝杠（6）下端，第一齿轮（9）和第二齿轮（10）啮合，传动丝杠（6）下端安装有第三齿轮（11），四个传动丝杠（6）上的第三齿轮（11）通过传动链条（12）连接，车厢本体（2）上端开有进出口（13），进出口（13）两侧设有转动轴（14），转动轴（14）两端安装有第二滚动轴承（15），第二滚动轴承（15）下端安装有第一支撑杆（16），第一支撑杆（16）下端固定安装在车厢本体（2）上表面，转动轴（14）一侧设有挡门（17），挡门（17）通过两个连接柱（18）与转动轴（14）连接，转动轴（14）两端安装有第四齿轮（19），第四齿轮（19）一侧设有第一齿条（20），车厢本体（2）上端开有方形开口（21），第一齿条（20）下端穿过方形开口（21）伸到车厢本体（2）内，方形开口（21）一侧设有第一导向滑道（22），第一导向滑道（22）固定安装在车厢本体（2）内上表面，第一齿条（20）一侧位于第一导向滑道（22）内，车厢本体（2）上端两侧设有转动柱（23），转动柱（23）两端安装有第三滚动轴承（24），第三滚动轴承（24）固定安装在车厢本体（2）内侧，转动柱（23）两侧安装有第五齿轮（25），第五齿轮（25）与第一齿条（20）啮合，升降台（3）上表面安装有四个支撑柱（26），支撑柱（26）上端外侧安装有第二齿条（27），第二齿条（27）与第五齿轮（25）啮合，

所述移动机构包括位于升降台（3）上方的多组第二导向滑道（28），多组第二导向滑道（28）在升降台（3）上方纵向均匀分布，每组第二导向滑道（28）为两个，第二导向滑道（28）两端固定安装在支撑柱（26）内侧表面，第二导向滑道（28）中间位置安装有隔板（29），隔板（29）两侧设有移动台（30），移动台（30）两端位于第二导向滑道（28）内，移动台（30）上表面两侧安装有第三齿条（31），第二导向滑道（28）上方两侧设有第四滚动轴承（32），第四滚动轴承（32）下端安装有第二支撑杆（33），第二支撑杆（33）下端固定安装在第二导向滑道（28）上表面，第三齿条（31）上方设有第六齿轮（34），第六齿轮（34）和第三齿条（31）啮合，第三齿轮（11）一侧安装有转动杆（35），转动杆（35）下方设有阻力机构，转动杆（35）一端穿过第四滚动轴承（32）伸到第二导向滑道（28）外侧，转动杆（35）位于第二导向滑道（28）的一端安装有第七齿轮（36），转动轴（14）两端安装有传动齿轮（37），传动齿轮（37）前侧设有第三导向滑道（38），第三导向滑道（38）一侧设有移动块（39），移动块（39）下端位于第三导向滑道（38）内，移动块（39）上表面安装有第四齿条（40），第四齿条（40）和传动齿轮（37）啮合，第三导向滑道（38）一侧设有第五滚动轴承（41），第五滚动轴承（41）下端安装有第三支撑杆（42），第三支撑杆（42）下端固定安装在车厢本体（2）上表面，第四齿条（40）上方设有第八齿轮（43），第八齿轮（43）与第四齿条（40）啮合，第八齿轮（43）一侧安装有传动杆（44），传动杆（44）一端穿过第五滚动轴承（41）伸到挡门（17）一侧，传动杆（44）一端安装有转动台（45），转动台（45）上开有方形缺口（46），转动台（45）上表面一侧安装有第五齿条（47），转动台（45）上表面另一侧安装有第六齿条（48），进出口（13）两侧的两端开有进出孔（49），进出孔（49）位于转动台（45）下方。

2.根据权利要求1所述的一种车顶起飞降落的多旋翼无人机测控车，其特征在于，所述车厢本体（2）上表面四个角处安装有固定柱（50）。