[发明专利]一种玻璃自动下料机

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，公开一种玻璃自动下料机。其中，玻璃自动下料机包括：载具传送设备，用于传送玻璃载具，其沿Y轴方向依次设置有接收工位、取料工位、清洁工位和收料工位；取料装置，设于所述取料工位，用于从玻璃载具上搬起玻璃工件；料盘下料设备，所述取料机械臂将搬起的玻璃工件放置于所述料盘下料设备上的料盘上，所述料盘下料设备将已装满玻璃工件的料盘堆叠以便回收；以及载具清洁装置，设于所述清洁工位上，通过等离子气体吹扫所述清洁工位上的玻璃载具。本发明提供的玻璃自动下料机能够提高下料的效率，同时避免人工下料对玻璃工件或玻璃载具造成损坏。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种玻璃自动下料机。

背景技术

目前，自动化设备在制造业中得到了广泛的应用，将不计其数的劳动者从简单劳累的重复性劳动中解放出来。

但是目前仍有许多生产设备仍未实现全自动化，一些工序仍由工人手动执行，尤其是在玻璃喷镀作业的下料工序，需要将玻璃工件逐一从喷镀载具上下料至料盘中，一般多由工人手动将工件逐个从载具上取下并放置于料盘中，严重制约了生产效率和标准化水平。

因此，亟需一种玻璃自动下料机，以解决上述的技术问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种玻璃自动下料机，能够提高下料的效率，同时避免人工下料对玻璃工件或玻璃载具造成损坏。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种玻璃自动下料机，包括：

载具传送设备，用于传送玻璃载具，其沿Y轴方向依次设置有接收工位、取料工位、清洁工位和收料工位；

取料装置，设于所述取料工位，用于从玻璃载具上搬起玻璃工件；

料盘下料设备，所述取料机械臂将搬起的玻璃工件放置于所述料盘下料设备上的料盘上，所述料盘下料设备将已装满玻璃工件的料盘堆叠以便回收；以及

载具清洁装置，设于所述清洁工位上，通过等离子气体吹扫所述清洁工位上的玻璃载具。

具体而言，玻璃自动下料机从对接设备上接收装载着玻璃工件的玻璃载具后，载具传送设备将其转移至其上的取料工位，取料装置从玻璃载具中取出玻璃工件并转运至料盘下料设备中的料盘上，料盘下料设备自动将已装满玻璃工件的料盘堆叠以便回收，另一方面，当玻璃载具中的玻璃工件被全部取出后，载具传送设备将其转移至清洁工位，载具清洁装置通过离子气体对空载的玻璃载具进行全面的吹扫清洁后，载具传送设备将玻璃载具转移至收料工位，玻璃载具被回收。至此，玻璃自动下料机实现了玻璃工件与玻璃载具的自动分离、玻璃工件的回收、玻璃载具的清洁与回收，提高了下料的效率，同时避免人工下料对玻璃工件或玻璃载具造成损坏。

作为玻璃自动下料机的一个可选方案，所述料盘下料设备包括：

机架，其沿Y轴方向依次设置有空盘工位、下料工位和回收工位；

下料传送装置，安装于所述机架上，能够在所述空盘工位、所述下料工位和所述回收工位之间传送料盘；

分盘装置，安装于所述机架上，且设于所述空盘工位，能够将堆叠于所述空盘工位上方的料盘逐个下拉至所述下料传送装置上；

堆盘装置，安装于所述机架上，且设于所述回收工位，能够将传送至所述回收工位的料盘逐个向上堆叠回收；以及

料盘检测装置，能够分别检测所述空盘工位和所述回收工位上的料盘。