[发明专利]一种玻璃自动上料装置

权利要求书

1.一种玻璃自动上料装置，其特征在于，包括：

一玻璃存放架，所述玻璃存放架包括底撑和设置于底撑端部的斜撑，多层不同规格的玻璃放置在玻璃存放架时，底撑用于支撑玻璃底部，玻璃倚靠在斜撑；

一机械手；

一玻璃吸取组件，所述玻璃吸取组件包括支架，所述支架阵列设置有多个真空吸盘，支架与机械手相连。

2.根据权利要求1所述的玻璃自动上料装置，其特征在于，所述底撑包括三间隔设置的横条，三所述横条的端部通过连接杆相连，连接杆的底端还设置有用于支撑连接杆的支撑杆。

3.根据权利要求1所述的玻璃自动上料装置，其特征在于，所述斜撑包括三间隔设置的斜条，三所述斜条与三横条一一对应且连接，三所述斜条通过一连接轴相连，每一所述斜条后侧均设置有一加强杆，加强杆的一端与连接杆相连，加强杆的另一端与斜条相连，斜条与加强杆之间通过一连接板相连。

4.根据权利要求1所述的玻璃自动上料装置，其特征在于，玻璃自动上料装置还包括定位架，所述定位架包括玻璃横向定位架和存放架纵向定位架，所述玻璃横向定位架包括栏杆和栏杆两端各设置有的一立杆，所述存放架纵向定位架包括限位块和与限位块相连的插块，插块相连有一插座。

5.根据权利要求4所述的玻璃自动上料装置，其特征在于，所述插块设置有多个定位孔，插座设置有一插孔，插孔与定位孔同时插设有一插销。

6.根据权利要求1所述的玻璃自动上料装置，其特征在于，所述支架上设置有一扫描器，扫描器用于扫描玻璃上记载有玻璃规格信息的条码。

7.根据权利要求1所述的玻璃自动上料装置，其特征在于，所述真空吸盘为带缓冲垂直真空接管型吸盘，位于支架的端部且沿支架纵向布置的真空吸盘均配装有一接近传感器。

8.根据权利要求1所述的玻璃自动上料装置，其特征在于，位于支架的端部且沿支架纵向布置的真空吸盘均配装有一数显压力开关。

9.根据权利要求1所述的玻璃自动上料装置，其特征在于，所述支架中部设置有一用于吸取玻璃的真空吸板。

10.根据权利要求1所述的玻璃自动上料装置，其特征在于，玻璃自动上料装置还包括有设置在两相邻玻璃间的隔片。