[发明专利]一种自动化立体仓储设备

权利要求书

1.一种自动化立体仓储设备，其特征在于，包括支撑柱、外壳、转轴、螺旋架、支撑板、第一气缸、第一推杆、管道、第二气缸、第二推杆和升降板，所述外壳与支撑固定连接，并位于所述支撑柱的侧面，所述转轴与所述支撑柱转动连接，并位于所述支撑柱的上方，所述螺旋架与所述转轴固定连接，并位于所述转轴的下方，所述支撑板的数量为多个，多个所述支撑板分别与所述螺旋架固定连接，并分别位于所述螺旋架的侧面，所述第一气缸与所述支撑柱固定连接，并位于所述支撑柱的内部，所述第一推杆与所述第一气缸活动连接，并位于所述第一气缸的侧面，所述管道与所述外壳固定连接，并位于所述外壳的侧面，所述第二气缸与所述外壳固定连接，并位于所述外壳的底部，所述第二推杆与所述第二气缸活动连接，并位于所述第二气缸的上方，所述升降台与所述第二推杆固定连接，并位于所述第二推杆的上方。

2.如权利要求1所述的一种自动化立体仓储设备，其特征在于，所述自动化立体仓储设备还包括第三气缸与第三推杆，所述第三气缸与所述外壳固定连接，并位于所述外壳的左侧，所述第三推杆与所述第三气缸活动连接，并位于所述第三气缸的侧面。

3.如权利要求1所述的一种自动化立体仓储设备，其特征在于，所述自动化立体仓储设备还包括驱动组件，所述驱动组件包括电机、传动杆，所述电机与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架的底部，所述传动杆与所述电机活动连接，并位于所述电机的上方。

4.如权利要求2所述的一种自动化立体仓储设备，其特征在于，所述管道的右侧具有三个取货口，所述第一推杆的数量为三个，每个所述第一推杆分别与所述第一气缸活动连接，并分别位于所述取货口的右侧。

5.如权利要求4所述的一种自动化立体仓储设备，其特征在于，所述第三推杆的数量为三个，每个所述第三推杆分别与所述第三气缸活动连接，并分别位于每个所述取货口的右侧。

6.如权利要求5所述的一种自动化立体仓储设备，其特征在于，所述自动化立体仓储设备还包括控制板，所述控制板与所述外壳固定连接，并位于所述外壳的侧面。