[发明专利]人力驱动车用的判别装置及人力驱动车用的控制装置

权利要求书

1.一种判别装置，其为人力驱动车用的判别装置，其包括：

判别部，该判别部构成为，获取与所述人力驱动车的输入旋转轴的转速相关的信息、和与所述人力驱动车的车轮的转速相关的信息，

在施加给所述人力驱动车的人力驱动力为预先设定的阈值以上的状态下，根据所述输入旋转轴的转速的变化量、和所述车轮的转速的变化量，来判别预先设定的状态。

2.根据权利要求1所述的判别装置，其中，

所述判别部构成为，在所述车轮的转速为预先设定的第一速度以上的情况下，判别所述预先设定的状态。

3.根据权利要求1所述的判别装置，其中，

所述判别部构成为，

进一步获取与所述车轮的转速相对于所述输入旋转轴的转速的第一比率相关的第一信息、和与所述输入旋转轴的转速相对于所述车轮的转速的第二比率相关的第二信息中的至少一者，

在所述人力驱动力为所述预先设定的阈值以上的状态下，根据所述第一比率及所述第二比率中的至少一者、所述输入旋转轴的转速的变化量和所述车轮的转速的变化量，来判别预先设定的状态。

4.根据权利要求3所述的判别装置，其中，

所述判别部构成为，根据将所述输入旋转轴的转速乘以所述第一比率而得的第一值的变化量与所述车轮的转速的变化量的比较、或者所述输入旋转轴的转速的变化量与将所述车轮的转速除以所述第一比率而得的第二值的变化量的比较，来判别所述预先设定的状态。

5.根据权利要求4所述的判别装置，其中，

所述判别部构成为，在所述第一值的变化量和所述车轮的转速的变化量为第一差以上的情况下、或者在所述输入旋转轴的转速的变化量和所述第二值的变化量为第二差以上的情况下，判别所述预先设定的状态为第一状态。

6.根据权利要求4或5所述的判别装置，其中，

所述判别部构成为，在所述第一值的变化量和所述车轮的转速的变化量小于第三差的情况下、或者在所述输入旋转轴的转速的变化量和所述第二值的变化量小于第四差的情况下，判别所述预先设定的状态为第二状态。

7.根据权利要求4所述的判别装置，其中，

所述判别部构成为，根据将所述输入旋转轴的转速除以所述第二比率而得的第三值的变化量与所述车轮的转速的变化量的比较、或者所述输入旋转轴的转速的变化量与将所述车轮的转速乘以所述第二比率而得的第四值的变化量的比较，来判别所述预先设定的状态。

8.根据权利要求7所述的判别装置，其中，

所述判别部构成为，在所述第三值的变化量和所述车轮的转速的变化量为第五差以上的情况下、或者在所述输入旋转轴的转速的变化量和所述第四值的变化量为第六差以上的情况下，判别所述预先设定的状态为第一状态。

9.根据权利要求7或8所述的判别装置，其中，

所述判别部构成为，在所述第三值的变化量和所述车轮的转速的变化量小于第七差的情况下、或者在所述输入旋转轴的转速的变化量和所述第四值的变化量小于第八差的情况下，判别所述预先设定的状态为第二状态。

10.一种判别装置，其为人力驱动车用的判别装置，其包括：

判别部，该判别部构成为，

获取与所述人力驱动车的输入旋转轴的转速相关的信息、和与所述人力驱动车的车轮的转速相关的信息，

根据所述车轮的转速相对于所述输入旋转轴的转速的第一比率、和所述输入旋转轴的转速相对于所述车轮的转速的第二比率中的至少一者，来判别检测部的预先设定的状态，

其中，所述检测部构成为检测与所述车轮的转速相关的信息，所述判别部构成为从所述检测部获取与所述车轮的转速相关的信息。